無人駕駛車輛在道路上行駛。東風(fēng)悅享供圖
長江網(wǎng)訊見習(xí)記者趙萌萌
無人駕駛離我們有多近？
“您已進(jìn)入國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)”。隨著這一指示牌映入眼簾，你就能看到“聰明的車”跑上“智慧的路”。
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)指示牌。
2020年起，東風(fēng)悅享科技有限公司（下稱“東風(fēng)悅享”）在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)開始運(yùn)營無人駕駛車輛，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場景的精準(zhǔn)落地。
目前，東風(fēng)悅享的無人駕駛車輛有兩條主線，一條是載人版，包含Sharing-Van、Sharing-Bus及相應(yīng)衍生車型；另外一版則是功能版，包含無人清掃、無人安防、無人配送、港口無人運(yùn)輸?shù)取?/p>
累計(jì)接駁3萬2千多人
逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營探索
形似膠囊，車內(nèi)沒有駕駛位、方向盤、離合器和剎車，僅有一個操作面板……這就是國內(nèi)首個24小時服務(wù)的車路協(xié)同無人駕駛巴士——“春筍號”。
“春筍號”為國內(nèi)首款完全自主研發(fā)的L4級5G自動駕駛汽車，可靈活應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景。目前包含Sharing-Van和Sharing-Bus兩種車型。
Sharing-Van。東風(fēng)悅享供圖
Sharing-Bus。東風(fēng)悅享供圖
作為Sharing-Van升級版的Sharing-Bus最大載客人數(shù)為13-17人。乘客上車落座后，安全員按下出發(fā)鍵，車輛即刻平穩(wěn)起步，以40公里的時速在線路上“跑”起來。
由于裝配了6個激光雷達(dá)、3個毫米波雷達(dá)、16個超聲波雷達(dá)等多類車輛感知系統(tǒng)，“春筍號”可實(shí)現(xiàn)車身360度范圍的障礙物識別，比如行人、車輛、自行車、圍欄、錐桶、路沿等。遇到前方突然出現(xiàn)路障、前車猛然減速轉(zhuǎn)向等特殊情況，車輛會根據(jù)當(dāng)前的駕駛狀態(tài)進(jìn)行適當(dāng)減速。“春筍號”從容的行車技巧，儼然一副“老司機(jī)”的模樣。
在軍山新城，“春筍號”已累計(jì)運(yùn)營26000班次，總運(yùn)營里程達(dá)到20萬km，累計(jì)接駁3萬2千多人。
東風(fēng)悅享創(chuàng)新應(yīng)用場景BU負(fù)責(zé)人王鑫介紹，今年年底將擴(kuò)大“春筍號”運(yùn)營范圍并推動商業(yè)化落地運(yùn)營。未來這條線路將貫穿軍山新城居民區(qū)、工作區(qū)、郊游區(qū)，補(bǔ)充軍山新城已有公交線路的旅客接駁。
無人駕駛+5G核酸采集車服務(wù)商業(yè)區(qū)
最大檢測量為2500人/車次
除了接駁市民外，無人駕駛巴士Sharing-Bus還能化身核酸采集車，“駛”入鬧市區(qū)的千家萬戶。
近日，1輛Sharing-Bus核酸采集車在武漢華僑城投入使用。車輛每天最大檢測量為2500人，運(yùn)營時間為6:00-12:00。
核酸采集車停在華僑城。
自動駕駛核酸采集車設(shè)置有樣本傳遞倉、醫(yī)療換衣區(qū)，配置兩套核酸采樣工作區(qū)。各功能區(qū)域相互獨(dú)立，醫(yī)護(hù)人員可以一站式完成核酸采集、樣本處理、 樣本轉(zhuǎn)運(yùn)等檢測工作。
醫(yī)務(wù)人員在核酸采集車內(nèi)采樣。東風(fēng)悅享供圖
采集工作臺。東風(fēng)悅享供圖
當(dāng)前中心城區(qū)的土地資源相對緊缺，1個固定核酸檢測站點(diǎn)的覆蓋范圍相對有限。而無人駕駛核酸采集車無需固定停放位置，可以通過移動的方式增加點(diǎn)位覆蓋范圍，彌補(bǔ)單個站點(diǎn)使用效率不高的問題。
“我第一次看到核酸采集車，就立馬體驗(yàn)了一下，真是科技改變生活！”熊女士是住在華僑城附近的居民，她認(rèn)為，核酸采集車還能有效地改善醫(yī)護(hù)人員的工作環(huán)境，這一模式值得推廣。
Sharing-Bus除了能與醫(yī)療合作實(shí)現(xiàn)無人駕駛醫(yī)療服務(wù)，還能與圖書場景結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動駕駛無人圖書館服務(wù)、與餐飲行業(yè)合作實(shí)現(xiàn)自動駕駛無人餐飲服務(wù)……“核酸車是我們在BUS+概念上的一種探索，BUS+能夠適配更多場景?！蓖貊窝a(bǔ)充道。
自動駕駛清掃車有“兩把刷子”
每小時可清掃6000平方米
南太子湖的公開道路上，自動清掃車沿著特定路線，一邊“吃掉”垃圾，一邊灑水降塵。
自動清掃車正在清掃垃圾。東風(fēng)悅享供圖
該款體型小巧的自主清掃車名為Sharing-Clean，清掃寬度可達(dá)1.2米，最大清掃速度為5000m/h，清掃效率可達(dá)6000 /h，理想場景下是人工保潔效率的10倍以上。
Sharing-Clean集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器于一體，在5G信號覆蓋的區(qū)域錄入精確地圖后，它便能根據(jù)任務(wù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)24小時自動清掃。
炫酷的自動清掃車。東風(fēng)悅享供圖
“作業(yè)中請注意避讓，作業(yè)中請注意避讓…….”這是Sharing-Clean作業(yè)過程中的語音提示。
行人一旦距離車輛過近，Sharing-Clean會立即停止前進(jìn)。如果行人仍向車輛靠近，自動清掃車甚至?xí)笸吮茏?。遇到前方來車的情況，Sharing-Clean也能自動避障，待來車駛離后再返回既定路線中。
目前，南太子湖智慧停車樓投放了6臺自主清掃車，經(jīng)開智造2045創(chuàng)新谷和華中氫能產(chǎn)業(yè)基地的自主清掃車也正在運(yùn)營。
場景驅(qū)動數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展
武漢打造“無人駕駛之城”
習(xí)近平總書記指出：“發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)是把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革新機(jī)遇的戰(zhàn)略選擇?！?/p>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是武漢市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要方向。武漢市作為全國六大汽車產(chǎn)業(yè)基地之一，在無人駕駛方面具有較強(qiáng)的技術(shù)積累。同時，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)全面覆蓋5G通信網(wǎng)、北斗高精度定位系統(tǒng)、高精度地圖和先進(jìn)的路側(cè)感知設(shè)備，這為無人駕駛的發(fā)展，提供了完備的智能基礎(chǔ)設(shè)施。
東風(fēng)悅享作為武漢智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的開拓者，積極探索自動駕駛應(yīng)用場景，其牽頭推進(jìn)的“開房環(huán)境下的自動駕駛應(yīng)用”已被列為全市首批數(shù)字經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場景“揭榜掛帥”揭榜項(xiàng)目名單。東風(fēng)悅享正以場景驅(qū)動產(chǎn)品迭代，實(shí)現(xiàn)車—路—云—網(wǎng)—圖和人的實(shí)時互聯(lián)實(shí)時互動，助力武漢打造“無人駕駛之城”。
從基礎(chǔ)設(shè)施到示范應(yīng)用，武漢數(shù)字應(yīng)用場景正在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域加速落地。目前，武漢經(jīng)開區(qū)擁有國內(nèi)最集中的自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用場景，如公交接駁、共享出行、清潔環(huán)衛(wèi)等。未來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)體系和發(fā)展格局的構(gòu)建，相信無人化生態(tài)能夠逐步深入到人們的出行生活中來。
【編輯：謝源】
