新華社發(fā)
據(jù)新華社電 神舟十二號和神舟十三號任務期間，航天員通過天和核心艙的節(jié)點艙完成了4次出艙任務，都是從天和核心艙節(jié)點艙的出艙口進行出艙活動的。神舟十四號乘組的首次出艙任務從問天實驗艙的氣閘艙出艙。
記者獲悉，問天實驗艙重23噸、艙體總長17.9米，直徑4.2米，比天和核心艙更強更壯。它還擁有幾個“獨門神器”：航天員專用的出艙區(qū)——氣閘艙以及操作更靈巧、精細的小機械臂。
氣閘艙
航天員的專用出艙區(qū)
空間站任務開啟后，我國航天員已進行了多次出艙活動，天和核心艙上的出艙口名為“節(jié)點艙”，兼具航天器對接與停泊及航天員出艙多項功能，艙內(nèi)設(shè)備、管路和電纜較多。問天實驗艙升空后，航天員今后出艙活動就有了一個專用出艙區(qū)——氣閘艙。
航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總體主任設(shè)計師張昊介紹，氣閘艙是一個內(nèi)圓外方的艙體，具有艙容更大、艙門更寬、艙內(nèi)更整潔等特點。未來，氣閘艙將成為整個空間站系統(tǒng)的主要出艙通道。
航天員在節(jié)點艙的出艙活動空間大概是七八個立方米，氣閘艙可以達到十二三個立方米；氣閘艙比節(jié)點艙更加整潔，艙內(nèi)只配置了與出艙相關(guān)的設(shè)備，沒有其他管路電纜的羈絆；艙門直徑達1米，比節(jié)點艙艙門直徑大15厘米。
問天實驗艙共有22個標準載荷接口。未來十年，在空間站搭載的科學實驗載荷，可以通過機械臂精準“投送”到自己對應的標準載荷接口位置，“即插即用”，可以不需要航天員出艙進行人工操作。
小機械臂
可獨立完成艙外照料
與天和核心艙一樣，問天實驗艙也搭載了一個機械臂。相比于核心艙配備的展開長度達10米、最大承載質(zhì)量25噸的大機械臂，問天實驗艙的機械臂要顯得更“短小精悍”。
張昊介紹，大機械臂手臂夠長，轉(zhuǎn)移范圍更大，作業(yè)半徑近10米；力氣夠大，簡直是一個大力士，可以抓住并轉(zhuǎn)移一個完整的航天器。
相比之下，問天實驗艙的小機械臂長度約5米，承載能力為3噸，但這個“小手”的設(shè)計目的就是抓握中小型設(shè)備，進行更為精細化的操作。比如它可以在不需要航天員出艙的情況下，獨立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作，可以有效節(jié)省航天員在軌工作負荷。
大小機械臂還可以組合使用，組成約15米長的組合臂，開展更多的艙外操作?！拔覀兛梢詫⒋笮C械臂視為人的兩只手，互相交接東西，協(xié)作使用；也可以將兩只手臂攥在一起，形成一個更長的機械臂，可以進行覆蓋整個空間站表面的一些操作和爬行需求?！睆堦徽f。
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