最近在研究機(jī)器人仿真，經(jīng)過(guò)老師推薦，發(fā)現(xiàn)了一款很好用的軟件，Webots。

Webots是一款機(jī)器人仿真軟件，支持C、Python等很多主流編程語(yǔ)言，而且提供了很多接口，能夠幫助我們進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

安裝首先是安裝，安裝非常簡(jiǎn)單，因?yàn)閃ebots是一款開(kāi)源的免費(fèi)的軟件，直接網(wǎng)頁(yè)輸入Webots，然后進(jìn)行下載安裝即可。

調(diào)整語(yǔ)言選擇最上層那一欄中的工具Tool，然后選擇最后一行的Preference，選擇第一行，改為簡(jiǎn)體中文，重新啟動(dòng)Webots即可。

創(chuàng)建新世界重啟Webots之后，進(jìn)入到初始界面，可以發(fā)現(xiàn)左側(cè)欄中存在兩行信息，分別為：WorldInfo和Viewpoint。

目錄選擇由自己選擇，是一個(gè)文件夾的形式，自己命名創(chuàng)建，選中向?qū)?W)欄，選擇創(chuàng)建Webots項(xiàng)目目錄，進(jìn)行目錄選擇，為自己命名，我是在E盤(pán)的一個(gè)文件夾下創(chuàng)建了一個(gè)新的文件夾名為first_simulation，這個(gè)是按照官方給定的tutorial1教程中設(shè)置的。

World settings由自己定義，默認(rèn)是選擇前三項(xiàng)，我們把最后一個(gè)選項(xiàng)也給選起來(lái)。

會(huì)創(chuàng)建以下目錄和文件：

可以發(fā)現(xiàn)，與之前的有一定的區(qū)別，左側(cè)的目錄樹(shù)中多了三列。

這樣的話一個(gè)Webots世界就創(chuàng)建好了，3D視圖應(yīng)該顯示帶有方格地板的方形競(jìng)技場(chǎng)，可以使用鼠標(biāo)在3D視圖中移動(dòng)視覺(jué)點(diǎn)。

根據(jù)自己的實(shí)踐，我們可以得到鼠標(biāo)左鍵的功能是旋轉(zhuǎn)，鼠標(biāo)右鍵的功能是平移，而鼠標(biāo)滾輪的功能是放大或縮小。

至此為止，我們的新世界就創(chuàng)建好了。

還是非常簡(jiǎn)單的，Webots這款軟件是非常好用的機(jī)器人仿真軟件，就是資料相對(duì)而言少了點(diǎn)，所以我打算研究一下，自學(xué)，然后把這部分的自學(xué)教程出一下。