我大學(xué)測控技術(shù)與儀器專業(yè)，記得當(dāng)初是大三學(xué)長帶著我做比賽。剛開始，最好找一個學(xué)長幫忙指導(dǎo)一下，從中你能學(xué)到很多包括硬件以及軟件的知識，能少走特別多的彎路。全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽，飛思卡爾比賽可以了解一下。先從51單片機入手，買一個開發(fā)版，大概就100-200左右，跟著事例做，現(xiàn)在就動手做，不要覺得現(xiàn)在什么都不會，沒學(xué)過數(shù)電模電，等你什么都學(xué)會了，黃瓜菜都涼了。我當(dāng)時就會一門c語言，學(xué)的還很菜，勉強60分過的，沒學(xué)數(shù)電，模電之類的書(大三才開課)。然后從圖書館借了一本單片機的書看，單純的看書沒什么意義，不動手永遠(yuǎn)停留再原點。好在那是有學(xué)長帶著我們(飛思卡爾東三省一等獎)，感謝學(xué)長，我們就打打下手，做做硬件，我那時是負(fù)責(zé)軟件的，說實話毛都不會，就是動手太少了，不過從那次比賽后，我就突然豁然開朗的感覺。期間參加差不多十多次科技競賽，得過幾次省三等獎。你們剛大一，多找學(xué)長指導(dǎo)指導(dǎo)，先確定一個方案，即使很粗糙，不要緊，先搞出來再說，然后慢慢改進。不要好高騖遠(yuǎn)，直接一步到位，如果粗糙的都搞不出來，你覺得能一下子就做到完美嗎？一定動手做，在做的過程中才能知道自己的不足，才能學(xué)到很多東西。多上一些論壇逛逛，先從基礎(chǔ)的做起，開始學(xué)習(xí)51，有些基礎(chǔ)了，可以學(xué)16位的stm系列或者k系列，甚至更高的32位單片機。祝你們好運！

我覺得我還是可以給你點意見的，我現(xiàn)在大四嵌入式實習(xí)，發(fā)現(xiàn)自己會的太少。

如果你想做嵌入式或者單片機這塊的話

首先最基礎(chǔ)c語言，不要覺得自己c語言還不錯了，工作中的很多代碼可能都看不懂，各種函數(shù)指針，指針函數(shù)，結(jié)構(gòu)指針，結(jié)構(gòu)體中的結(jié)構(gòu)體指針。如果你c語言很好，那么最起碼他們?nèi)糠庋b好的函數(shù)你可以很快上手。

還有就是單片機基礎(chǔ)，真想做單片機編程還是不要用51，之前一個工作多年的前輩推薦的便宜功能強的單片機就是stm8，這個階段將寄存器和庫函數(shù)編程都學(xué)會，然后ADC,中斷，pwm以及一些常用協(xié)議，iic spi uart，這些掌握。

再后面可以用stm32，學(xué)習(xí)一些帶操作系統(tǒng)的編程，這一塊我就不了解了，因為我也不會，但是做嵌入式一定要會。

然后基于你的興趣可以學(xué)一些wifi 藍(lán)牙 zigbee 還有一些通信的協(xié)議.

最后最好還能做一些項目。

有了這些技能，你在實習(xí)找工作的時候，或是應(yīng)屆生找單片機 嵌入式工作的時候就會容易很多。

每次看到大學(xué)生在大學(xué)期間做點有技術(shù)含量的東西，都會非常羨慕，計科畢業(yè)從事嵌入式開發(fā)已經(jīng)十幾年了，在大學(xué)期間學(xué)的第一門編程語言就是C語言，早期的大學(xué)開設(shè)課程基本上C語言為主項，現(xiàn)在隨著高級語言種類的增多，java，python相關(guān)的課程在學(xué)習(xí)期間也漸漸開設(shè)起來了。

學(xué)習(xí)單片機基礎(chǔ)編程語言就是C語言了，要玩轉(zhuǎn)單片機C語言是必備基礎(chǔ)，單片機里面對于指針的使用頻度非常高，與單片機相對應(yīng)的就是嵌入式，算是單片機的升級版本，最大的區(qū)別在于是不是有操作系統(tǒng)，經(jīng)常寫單片機的人對于中斷或者循環(huán)使用的比較多，一旦涉及到操作系統(tǒng)就會變得有點迷茫，代碼寫起來就顯得沒有那么隨意了，今天不過多的講述嵌入式的概念，單就單片機如何學(xué)習(xí)發(fā)表一下個人的觀點。

如何才能學(xué)習(xí)單片機？

1.單片機必備編程語言C語言

C語言到目前為止還依然是非常靠的住底層編程語言，盡管現(xiàn)在很多人覺得這門編程語言好像距離我們很遠(yuǎn)了，但是看到底層實現(xiàn)的編程語言幾乎除了C語言就是C++，所以想玩單片機繞不開這門編程語言，如何學(xué)習(xí)C語言，C語言從語法細(xì)節(jié)上比較少，正是因為少所以才顯得靈活，記得當(dāng)初剛學(xué)習(xí)C語言弄了幾個月覺得自己能看懂C語言寫的所有代碼了，于是從學(xué)校的圖書館里面借了一本1000頁的linux內(nèi)核書籍看起來了，結(jié)果看了不到100頁進行不下去了，太靈活了沒點實際項目開發(fā)經(jīng)驗很難持續(xù)下去。

最后老老實實回歸到C語言的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)上了，C語言主要的知識點屈指可數(shù)，有指針，數(shù)組，結(jié)構(gòu)體，函數(shù)，遞歸，回調(diào)等基本概念，但真要組合起來使用就會變得非常復(fù)雜，所以C語言學(xué)好主要依靠實踐，學(xué)習(xí)任何編程語言都遵循這種規(guī)律，理論的學(xué)習(xí)總會相對輕松些，真要到項目實踐階段各種不懂的東西就出來了。

2.讀懂手冊

玩單片機其實很大程度上就是讀懂寄存器操作手冊，以及對應(yīng)的操作關(guān)系，一般單片機很少單純的硬件或者軟件，都是集成發(fā)展，什么事情一塊做了。很多做單片機的都是畫著PCB板子，然后再把代碼給搞定了，同時對于芯片手冊進行一遍遍的研究，最后形成一個產(chǎn)品出來，能夠全部把這個流程走下來的最后都會向著嵌入式的方向發(fā)展，然后再把框架性的東西提升一下，在嵌入式領(lǐng)域一樣做的非常出色。

學(xué)習(xí)任何技術(shù)都需要耐得住性子，很多開始階段就想著一口拿下，這都是不現(xiàn)實的事情，慢慢積累慢慢折騰，很多人覺得很多手冊都是英文版本看不懂，其實真要拿出決心去看去學(xué)習(xí)，未必真弄不懂，英文基礎(chǔ)很重要，更重要的是學(xué)習(xí)態(tài)度，是不是真的拿出決心來學(xué)習(xí)。

希望能幫到你。

我給你推薦一本書?！秵纹瑱Cc語言應(yīng)用100例第三版》，電子工業(yè)出版社出版。這本書講解了100個例子，通俗易懂，從不認(rèn)識單片機開始，到最后把單片機掌握熟練。里邊的每一個程序都是經(jīng)過仿真和實驗過的，你可以放心使用。大一學(xué)生參加學(xué)校機器人設(shè)計比賽，你這個想法很好，隊伍也組好了，關(guān)鍵要分工。有人編程，有人搞機械設(shè)計，比如說車底版的設(shè)計，需要進行激光切割，或者線切割，看你采用什么材料。電路的設(shè)計，電路設(shè)計需要同學(xué)們?nèi)W(xué)習(xí)電路設(shè)計軟件。那你首先要選一款用什么樣的單片機？單片機隨后把外圍電路設(shè)計好。還要考慮我們用的什么驅(qū)動電機？電機有沒有編碼器？機器人小車上采用什么傳感器？有沒有視覺傳感器？或者光電傳感器，防碰撞傳感器，等等。另外要看一下比賽的要求，要圍繞著比賽的要求不能超出范圍。根據(jù)比賽的要求，我們來設(shè)計我們自己的小車，或者說設(shè)計自己的機器人，完成一定的功能。

大一的學(xué)生就開始參加機器人比賽，這就是以賽促學(xué)。通過比賽來促使你來學(xué)習(xí)單片機。那單片機的課程是在大三的第二學(xué)期，反正我們學(xué)校是在大三的的第二學(xué)期，你們在什么時候開設(shè)這門課程？所以說通過比賽，就迫使你來學(xué)習(xí)單片機單片機的課，需要你們需要你們不斷地去做實驗。把這本教材上的100個例子都要實驗去做一下切身體會。另外要安裝一個仿真軟件進行仿真，先仿真，然后把程序再下到單片機實驗開發(fā)板里邊兒。開發(fā)版可以在網(wǎng)上選購，大概幾十元錢就可以了。另外我們找一些論壇，和視頻。當(dāng)然了，你買了這本教材之后，我們配的有課件，有光盤。光盤里也有一些程序，100個程序。這些程序都是經(jīng)過實驗和仿真過的放心來使用。

最后總結(jié)一下，學(xué)習(xí)單片機需要什么教材？那就是《單片機c語言用100例第三版》電子工業(yè)出版社出版。當(dāng)然了，也有其他的好的教材。你都可以去學(xué)。學(xué)習(xí)單片機你最好先開始學(xué)c51。C51幺也是最簡單的一款，很容易上手。最后一句話，多練、多編程序、多下載、多仿真、多動手。祝你最后比賽取得一個好的成績。

大一我覺得有這個想法就非常不錯了，因為我覺得你時間充沛，所以我建議你就從51單片機的C語言開發(fā)入門，如果手上沒有開發(fā)版的可以去淘寶買一個開發(fā)版，一般賣家都會送視頻教程，你就從跑馬燈開始一個個例程的往下做，還有就是要搞懂原理，搞懂單片機架構(gòu)，存儲器空間，每個模塊的原理。針對機器人開發(fā)，尤其是要弄明白PWM, 脈沖補獲，串口通訊的原理。你搞懂51單片機后，以后想學(xué)stm32, DSP就很輕松了

郭天翔51單片機學(xué)習(xí)視頻，這個是入門，然后學(xué)習(xí)STM32系列教程

優(yōu)酷上有個stm8的教程，很不錯的，好像是北航的老師做的，建議你從頭到尾看一遍。單片機一定從寄存器學(xué)起，不會寄存器永遠(yuǎn)屬于入門級別。只有了解了寄存器時序這些知識才能更深一步學(xué)習(xí)RTOS系統(tǒng)，要不然就只會調(diào)幾個API，遇到復(fù)雜的問題的時候，比如用io模擬通訊端口，就白瞎了。

別學(xué)51，直接上stm32，用cubemx+truestudio，用上位機的思維去寫單片機程序。這樣不一定最好，可是一定是最快可以上手的。

anduino 和 micropython的單片機開發(fā)版推薦學(xué)習(xí)。學(xué)機器人控制沒有必要從0開始，太注重細(xì)枝末節(jié)會讓你寸步難行，很快就失去興趣了！

郭天祥的那本書