來(lái)源：直通IPO；文/孫媛

談及無(wú)人機(jī)，天上有大疆，水下有Sublue。

現(xiàn)在，這家10年如一日，專注于水下智能裝備的研發(fā)、制造與銷售的“水下大疆”也要IPO了。10月12日，深之藍(lán)海洋科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱：深之藍(lán)）同中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，擬科創(chuàng)板掛牌上市。

事實(shí)上，深之藍(lán)在2020年連續(xù)完成兩輪累計(jì)超3.2億元融資，就完成股份制改革、以推動(dòng)科創(chuàng)板IPO進(jìn)程。5個(gè)月前又完成3.7億元授信簽約以及1.8億元股權(quán)融資，可謂為公司沖刺IPO鉚足勁。

時(shí)至今日，作為國(guó)內(nèi)第一家水下智能裝備研發(fā)制造的科創(chuàng)企業(yè)，深之藍(lán)經(jīng)歷14輪融資共計(jì)融資超13.455億元，獲盛景網(wǎng)聯(lián)、順為資本、源星資本、洪泰基金、春華資本、嘉溢創(chuàng)投、朗瑪峰創(chuàng)投等超30家知名機(jī)構(gòu)競(jìng)相押注。

隨著這家資本寵兒穩(wěn)步推進(jìn)IPO進(jìn)程，水下智能制造技術(shù)這個(gè)“潛伏”水中多年的高科技賽道也浮出水面。

10年追逐“深海夢(mèng)”，42歲挑戰(zhàn)IPO

深之藍(lán)，源于創(chuàng)始人魏建倉(cāng)的深海夢(mèng)。

出生于河北的一個(gè)小縣城，魏建倉(cāng)本科畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院，碩士研究生畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)。

研究生畢業(yè)后，他就職于軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院實(shí)驗(yàn)儀器廠，從事醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的研發(fā)工作。入職一年，他就成功改造兩款冷凍機(jī)。

然而他并不滿足于此。

從小魏建倉(cāng)就喜歡水，《海底2萬(wàn)里》是他夢(mèng)想萌芽的地方。一直以來(lái)，魏建倉(cāng)有一個(gè)深海夢(mèng)，想創(chuàng)建一家一流的科技公司，為國(guó)家海洋資源開發(fā)和國(guó)家安全提供核心裝備保障能力。同時(shí)接觸過(guò)水下項(xiàng)目，積累了一些經(jīng)驗(yàn)的魏建倉(cāng)在水下領(lǐng)域，也看到了機(jī)會(huì)。

于是在工作10年后，他放棄了軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院實(shí)驗(yàn)室里的金飯碗，決定跳出“體制內(nèi)”的舒適圈，去征服大海。

2013年，深之藍(lán)公司在天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，成為全球首批面向消費(fèi)市場(chǎng)的水下智能設(shè)備制造企業(yè)之一。

在做過(guò)市場(chǎng)調(diào)查后，他原以為水下無(wú)人機(jī)的巨大市場(chǎng)前景，再加上自己的先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)業(yè)不會(huì)太難，但真正開始的時(shí)候，他才感覺到自己的無(wú)知者無(wú)畏。

在2015年之前，中國(guó)水下機(jī)器人領(lǐng)域落后于歐美國(guó)家。因?yàn)樗峦七M(jìn)器這一核心部件的落后，使得核心部件主要依賴于國(guó)外進(jìn)口、價(jià)格高昂，導(dǎo)致當(dāng)時(shí)水下機(jī)器人產(chǎn)品不可能優(yōu)于海外公司。

故而，深之藍(lán)想要從水下智能制造領(lǐng)域“闖”出來(lái)，首要解決的就是核心技術(shù)研發(fā)問(wèn)題。但在水下智能制造領(lǐng)域，因?yàn)榇罅垦邪l(fā)測(cè)試需要在深水環(huán)境完成，難度可想而知。

一方面，由于水下無(wú)法進(jìn)行GPS定位、無(wú)線電不能有效通訊，無(wú)人自主航行器類產(chǎn)品在水下時(shí)是失聯(lián)狀態(tài)，這對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可靠性要求非常高，要保證初次深水實(shí)驗(yàn)的成功率；另一方面，出海實(shí)驗(yàn)不僅成本高，出海測(cè)試人員面臨未知風(fēng)險(xiǎn)的挑戰(zhàn)也非常高，需要克服未知環(huán)境的恐懼和長(zhǎng)期海上漂泊引發(fā)的身體不適。

因?yàn)槌跗趫F(tuán)隊(duì)只有20個(gè)人，人手不夠，也讓魏建倉(cāng)常常親自上陣，而那種暈船的感覺更是讓他感覺如同“地獄”一般。

在一次演講中，他如此描述實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷，“船在航行的時(shí)候，人不會(huì)暈船，但是船一停下來(lái)，就暈得不得了。作業(yè)的時(shí)候，漁船要停在海面上，機(jī)器才能下水，船在水面上一直搖，我們幾個(gè)工作人員盯著機(jī)器，幾乎30秒就要扒著船舷吐一次。船一開起來(lái)，暈船的感覺會(huì)好很多，就像從地獄回到了人間。有一次，我上岸以后很興奮，感覺終于解脫了，但是回頭看一眼海，馬上又吐了?！?/p>

除身體不適外，做水下無(wú)人機(jī)的測(cè)試泡在水里5、6個(gè)小時(shí)更是家常便飯。同時(shí)，燒錢也是深之藍(lán)作為初創(chuàng)公司一直需要克服的資金難題。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的成本極其昂貴，每次下海，一天的費(fèi)用就要數(shù)十萬(wàn)。

好在隨后2年多的摸索，2016年底魏建倉(cāng)帶團(tuán)隊(duì)攻克了核心技術(shù)上的難題，并設(shè)計(jì)出一款最大航速能超過(guò)4節(jié)，可由一人攜帶操作，能進(jìn)入狹窄通道的水下機(jī)器人，并在十三陵水庫(kù)做除了成功案例。而這個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)上的核心突破，也讓深之藍(lán)得以進(jìn)一步開拓事業(yè)版圖。

截至今日，深之藍(lán)在水下機(jī)器人的技術(shù)探索過(guò)程中，逐步實(shí)現(xiàn)了包括水下動(dòng)力、水下能源、視覺圖像、高精度導(dǎo)航等十余項(xiàng)水下機(jī)器人核心技術(shù)的自主化研發(fā)、生產(chǎn)。

公司工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)兩大業(yè)務(wù)線并行，面向企業(yè)級(jí)用戶提供纜控水下機(jī)器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機(jī)（Glider）、COPEX型自動(dòng)剖面浮標(biāo)等產(chǎn)品及相關(guān)行業(yè)解決方案，服務(wù)國(guó)家海洋局、中國(guó)電建等諸多單位與機(jī)構(gòu)；而消費(fèi)級(jí)品牌Sublue則向個(gè)人用戶提供水下助推器、動(dòng)力浮板、水下無(wú)人機(jī)、智能沖浪板等涉水運(yùn)動(dòng)智能產(chǎn)品，已遠(yuǎn)銷海外70余個(gè)國(guó)家。

目前，深之藍(lán)自主研發(fā)的產(chǎn)品已全面覆蓋海洋科考、水利水電、水域救援、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋石油、水下工程、涉水娛樂等領(lǐng)域。

超30家VC押注，雷軍也來(lái)投了

深之藍(lán)一路高歌猛進(jìn)的發(fā)展背后，既有魏建倉(cāng)的堅(jiān)持，也離不開伯樂的助力。

2013年深之藍(lán)創(chuàng)立伊始，就獲得了孫海波、黃建兩位個(gè)人投資人的支持。當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)，沒有一個(gè)人相信一家創(chuàng)業(yè)公司能做成水下無(wú)人機(jī)這件事，孫海波也不例外。

畢竟要在當(dāng)時(shí)把水下探測(cè)這么一個(gè)“高大上”的事業(yè)跟創(chuàng)業(yè)公司聯(lián)系在一起，是一個(gè)太大的命題。孫海波看到魏建倉(cāng)及深之藍(lán)團(tuán)隊(duì)，感受也很直觀，那就是創(chuàng)始人挺好、不賭博也不喝大酒，便在認(rèn)可團(tuán)隊(duì)的基礎(chǔ)上，給了500萬(wàn)投資“當(dāng)買彩票了”。

而這正是這筆注資打開了深之藍(lán)水下探索的篇章，也讓魏建倉(cāng)在心里埋下了不能讓投資人賭輸?shù)臎Q心。

再到2016年初，盛景嘉成第一次投資深之藍(lán)時(shí)，雖然并非所有投資人看到了水下無(wú)人機(jī)的前景和深之藍(lán)的巨大潛力，但魏建倉(cāng)的從軍經(jīng)歷讓盛景嘉成母基金創(chuàng)始合伙人劉昊飛看到了一個(gè)成功創(chuàng)業(yè)者所需要的膽識(shí)與勇氣，毅力和信念以及敏銳的市場(chǎng)嗅覺。

2017年4月，深之藍(lán)獲得第一筆超億元融資，由索道投資領(lǐng)投，不僅老伯樂孫海波、黃建、源星資本、泰達(dá)科投加注，還獲得了雷軍的青睞，順為資本入局。自此，深之藍(lán)為小米生態(tài)鏈再添一員。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至目前，深之藍(lán)共計(jì)獲得14輪融資，金額超13.455億元。魏建倉(cāng)為第一大股東，持股23.64%，紀(jì)源資本為第一大機(jī)構(gòu)股東，持股9.11%，泰達(dá)科投、海達(dá)投資分別持股4.91%，索道投資持股4.18%，洪泰基金持股3.52%，順為持股2.48%，為第6大機(jī)構(gòu)股東。

根據(jù)2022年8月于世界機(jī)器人大會(huì)正式發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，自2017年始，水下機(jī)器人所在特種機(jī)器人市場(chǎng)年增長(zhǎng)率達(dá)到了30.7%。2022年，中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到22億美元，到2024年將有望達(dá)到34億美元。

伴隨海洋資源的不斷開發(fā)，水下機(jī)器人作為一個(gè)無(wú)人化水下作業(yè)設(shè)備，其安全性高、探索范圍廣，市場(chǎng)需求必然不斷擴(kuò)大，也催生了探索初期包括深之藍(lán)、吉影科技、海之星等國(guó)內(nèi)賽道玩家在行業(yè)蓬勃發(fā)展中激流勇進(jìn)，通過(guò)自主創(chuàng)新、自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人技術(shù)空白問(wèn)題的大突破。

就像泰戈?duì)査f(shuō)，“像一支和頑強(qiáng)的崖口進(jìn)行搏斗的狂奔的激流，你應(yīng)該不顧一切縱深跳進(jìn)那陌生的、不可知的命運(yùn)。然后，以大無(wú)畏的英勇把它完全征服，不管有多少困難向你挑釁?！蔽航▊}(cāng)帶領(lǐng)的深之藍(lán)是如此，一眾國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人玩家亦是如此。

從研發(fā)生產(chǎn)到商業(yè)化，再到“游”向二級(jí)市場(chǎng)，作為水下機(jī)器人的“國(guó)貨”代表深之藍(lán)又率先打響了第一槍。