最近被一家民營航天企業(yè)時空道宇頻繁刷屏：
伴隨著自動駕駛的火熱，涉及到GPS高精定位的另外一項技術(shù)PPP-RTK進(jìn)入了實質(zhì)部署階段.
精度：
精度 | 技術(shù) | 備注 |
厘米級 | RTK、PPP-RTK | |
分米級 | PPP | |
米級 | MF-GNSS | |
10米級 | L1 GPS、DGPS |
原理：
衛(wèi)星定位誤差來源：
天地一體化通訊：
和傳統(tǒng)的RTK對比，
1）不用將車的GPS坐標(biāo)上傳暴露給網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)安全性
2）衛(wèi)星部分的時鐘誤差、軌道誤差、編碼誤差等由星基低軌道衛(wèi)星直接播發(fā)
3）電離層和對流層干擾由分布在各個地區(qū)的CORS(連續(xù)運(yùn)行參考站）來保障，密度不必很高，相較于千尋等基站超高的密度，PPP-RTK cors全國大概幾百個就夠用
4）即具有傳統(tǒng)RTK的快速收斂，又具有RTK不能覆蓋地區(qū)也可實現(xiàn)高精定位的優(yōu)點
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