21世紀經濟報道記者白楊 北京報道

一直以來，機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，服務機器人則其中一個細分領域。

今年，隨著消毒機器人、配送機器人、炒菜機器人、送餐機器人等服務機器人一躍成為新晉網紅，外界對于服務機器人的關注度也進一步提升。

那么，服務機器人究竟如何定義？它距離走進家庭生活還有多遠？近日，在騰訊研究院與騰訊多部門聯(lián)合發(fā)起的“T3未來科技對話”活動中，多位機器人領域專家圍繞這些問題展開了討論。

什么是服務機器人？

中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院教授丁漢認為，機器人于上個世紀開始出現(xiàn)，目前主要有三大類，分別是工業(yè)機器人、特種機器人、服務機器人。

在丁漢看來，工業(yè)機器人與汽車工業(yè)的結合，是機器人領域上世紀最偉大的成就。而服務機器人的發(fā)展較緩慢，是因為它對各方面的技術突破要求非常高。

比如康復機器人，業(yè)內已經做了很多年，但至今仍然很難普及，核心挑戰(zhàn)有三個方面：一是材料技術；二是傳感技術；三是基礎件。

丁漢稱，目前的服務機器人應用場景都比較簡單，如酒店送餐，停車場引導停車等等，非結構化環(huán)境的處理能力還不夠強，基本上還是半自主的狀態(tài)。

所以，要判斷是不是服務機器人，是否擁有自主性成為一個很重要的衡量標準。騰訊首席科學家張正友表示，服務機器人要服務于人，就必須能夠跟人互動，從這個角度來看，所謂的炒菜機器人就不能歸納成服務機器人，因為它不需要跟人互動，更像是微波爐一樣的電器。

“五感”仍有欠缺

清華大學長聘教授、清華未來實驗室主任徐迎慶則從用戶體驗的角度指出，真正的服務機器人要具備溝通和交流能力，甚至要能聽出語言中不同情感的區(qū)別，而且要有基本的五感，即能看、聽、嗅、味、觸。

但是，要想讓機器人具備這五感，目前的技術水平仍然有較大的差距。徐迎慶表示，現(xiàn)在機器人做的最好的兩個領域是計算機視覺和自然語言處理，即視覺和聽覺。相比之下，在嗅覺、味覺、觸覺等方面的研究還有待提高。

對此，張正友提出，計算機視覺發(fā)展較好，是因為傳感器，即攝像頭存在的比較久，而且可以標準化?，F(xiàn)在攝像頭的分辨率越來越高，噪聲越來越低，積累了很多的數(shù)據(jù)，尤其是互聯(lián)網把很多數(shù)據(jù)積累起來，從而可以去訓練圖像識別。

但是像觸覺、嗅覺，目前傳感器沒有一個標準，且傳感器的感知能力仍然缺乏。張正友稱，要想往前推進，既要從研究的角度，也要從工業(yè)的角度，來讓觸覺傳感器和嗅覺傳感器越來越靈敏、效果越來越好。

對此，香港中文大學（深圳）機器人與智能制造研究院副院長、深圳市人工智能與機器人研究院特種機器人中心主任丁寧表示，目前視覺研究是最多的，但這背后，也有很多有意思的問題，比如視覺、聽覺、觸覺有什么關系。

丁寧稱，“視覺、聽覺、觸覺都是對于信號能量的一種感知，如果他們的機理都差不多，多模態(tài)的感知機理就有可能統(tǒng)一起來，用一套計算架構做支撐”。所以，是否能夠借助視覺研究打下的基礎，去推進聽覺、觸覺的研究，也是一個值得深入探討的方向。

與AI結合是技術突破點

展望服務機器人接下來的發(fā)展，丁漢院士認為， 根據(jù)國際上的技術走向，如何把AI和機器人結合，可能是本世紀重要的技術突破點。

張正友也提出，過去二三十年，AI在機器人領域發(fā)揮了決定性的作用，無論是自動駕駛，機器狗還是掃地機器人，都是依靠計算機視覺的推動。

對于機器人的核心技術，張正友總結了七個方向，可以用“ABCDEFG”來概括。其中，“A”是人工智能AI，“B”是機器人的本體，“C”是控制，這三個技術方向構成了機器人的基礎能力層。

在基礎之上，“D”代表發(fā)育學習，“E”是EQ，“F”是靈巧操控，“G”則是守護天使。張正友表示，服務機器人要從自動化向智能化發(fā)展，整個系統(tǒng)都需要有學習的能力，并通過跟環(huán)境的不斷交互，使能力不斷提高。

一旦機器人實現(xiàn)自主智能以后，可應用的場景也變得非常多，丁漢認為，未來服務機器人很大的增長點，將是在人的康復、護理以及醫(yī)療手術方面。

目前，真正自主智能的服務機器人雖然與我們還有一段較長的距離，但是，相信隨著技術的不斷進步，這一天也正在加速到來。

更多內容請下載21財經APP