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    嵌入式 C 語言 .c 和 .h 文件的關(guān)系

    .h 文件與 .c 文件的關(guān)系

    參考高手的程序時,發(fā)現(xiàn)別人寫的嚴(yán)格的程序都帶有一個“KEY.H”,里面定義了.C文件里用到的自己寫的函數(shù),如Keyhit()、Keyscan()等。

    .H文件就是頭文件,估計就是Head的意思吧,這是規(guī)范程序結(jié)構(gòu)化設(shè)計的需要,既可以實(shí)現(xiàn)大型程序的模塊化,又可以實(shí)現(xiàn)根各模塊的連接調(diào)試。

    .H 文件介紹:

    在單片機(jī)嵌入式C程序設(shè)計中,項(xiàng)目一般按功能模塊化進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計。將一個項(xiàng)目劃分為多個功能,每個功能的相關(guān)程序放在一個C程序文檔中,稱之為一個模塊,對應(yīng)的文件名即為模塊名。

    一個模塊通常由兩個文檔組成,一個為頭文件*.h,對模塊中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)原型進(jìn)行描述;另一個則為C文件*.c ,對數(shù)據(jù)實(shí)例或?qū)ο蠖x,以及函數(shù)算法具體實(shí)現(xiàn)。

    .H 文件的作用

    作為項(xiàng)目設(shè)計,除了對項(xiàng)目總體功能進(jìn)行詳細(xì)描述外,就是對每個模塊進(jìn)行詳細(xì)定義,也就是給出所有模塊的頭文件。

    通常H頭文件要定義模塊中各函數(shù)的功能,以及輸入和輸出參數(shù)的要求。模塊的具體實(shí)現(xiàn),由項(xiàng)目組成根據(jù)H文件進(jìn)行設(shè)計、編程、調(diào)試完成。為了保密和安全,模塊實(shí)現(xiàn)后以可連接文件OBJ、或庫文件LIB的方式提供給項(xiàng)目其他成員使用。

    由于不用提供源程序文檔,一方面可以公開發(fā)行,保證開發(fā)人員的所有權(quán);另一方面可以防止別人有意或無意修改產(chǎn)生非一致性,造成版本混亂。

    所以H頭文件是項(xiàng)目的詳細(xì)設(shè)計和團(tuán)隊工作劃分的依據(jù),也是對模塊進(jìn)行測試的功能說明。要引用模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)或算法,只要用包含include指定模塊H頭文件即可。

    .H文件的基本組成

    /*如下為鍵盤驅(qū)動的頭文檔*/#ifndef _KEY_H_ //防重復(fù)引用,如果沒有定義過_KEY_H_,則編譯下句#define _KEY_H_ //此符號唯一, 表示只要引用過一次,即#i nclude,則定義符號_KEY_H_/////////////////////////////////////////////////////////////////char keyhit( void ); //擊鍵否unsigned char Keyscan( void ); //取鍵值/////////////////////////////////////////////////////////////////#endif

    盡量使用宏定義#define

    開始看別人的程序時,發(fā)現(xiàn)程序開頭,在文件包含后面有很多#define語句,當(dāng)時就想,搞這么多標(biāo)示符替換來替換去的,麻不麻煩啊,完全沒有理解這種寫法的好處。

    原來,用一個標(biāo)示符表示常數(shù),有利于以后的修改和維護(hù),修改時只要在程序開頭改一下,程序中所有用到的地方就全部修改,節(jié)省時間。

    #define KEYNUM 65//按鍵數(shù)量,用于Keycode[KEYNUM]#define LINENUM 8//鍵盤行數(shù)#define ROWNUM 8//鍵盤列數(shù)

    注意的地方:

    • 宏名一般用大寫

    • 宏定義不是C語句,結(jié)尾不加分號

    不要亂定義變量類型

    以前寫程序,當(dāng)需要一個新的變量時,不管函數(shù)內(nèi)還是函數(shù)外的,直接在程序開頭定義,雖然不是原則上的錯誤,但是很不可取的作法。下面說一下,C語言中變量類型的有關(guān)概念。從變量的作用范圍來分,分為局部變量和全局變量:

    • 全局變量:是在函數(shù)外定義的變量,全局變量在程序全部執(zhí)行過程中都占用資源,全局變量過多使程序的通用性變差,因?yàn)槿肿兞渴悄K間耦合的原因之一。

    • 局部變量:在函數(shù)內(nèi)部定義的變量,只在函數(shù)內(nèi)部有效。

    從變量的變量值存在的時間分為兩種:

    • 靜態(tài)存儲變量:程序運(yùn)行期間分配固定的存儲空間。

    • 動態(tài)存儲變量:程序運(yùn)行期間根據(jù)需要動態(tài)地分配存儲空間。

    具體又包括四種存儲方式:

    • auto
    • static
    • register
    • extern

    不加說明默認(rèn)為auto型,即動態(tài)存儲,如果不賦初值,將是一個不確定的值。

    而將局部變量定義為static型的話,則它的值在函數(shù)內(nèi)是不變的,且初值默認(rèn)為0。編譯時分配為靜態(tài)存儲區(qū),可以被本文件中的各個函數(shù)引用。

    如果是多個文件的話,如果在一個文件中引用另外文件中的變量,在此文件中要用extern說明。

    不過如果一個全局變量定義為static的話,就只能在此一個文件中使用。

    register定義寄存器變量,請求編譯器將這個變量保存在CPU的寄存器中,從而加快程序的運(yùn)行。

    特殊關(guān)鍵字const volatile的使用

    const

    const用于聲明一個只讀的變量。

    const unsigned char a=1;//定義a=1,編譯器不允許修改a的值

    作用:保護(hù)不希望被修改的參數(shù)。

    volatile

    一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會去假設(shè)這個變量的值了。精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。

    static int i=0;int main(void){…while (1){if (i)dosomething();}}/* Interrupt service routine. */void ISR_2(void){i=1;}

    程序的本意是希望ISR_2中斷產(chǎn)生時,在main當(dāng)中調(diào)用dosomething函數(shù),但是,由于編譯器判斷在main函數(shù)里面沒有修改過i,因此可能只執(zhí)行一次對從i到某寄存器的讀操作。

    然后每次if判斷都只使用這個寄存器里面的“i副本”,導(dǎo)致dosomething永遠(yuǎn)也不會被調(diào)用。如果將將變量加上volatile修飾,則編譯器保證對此變量的讀寫操作都不會被優(yōu)化(肯定執(zhí)行)。

    一般說來,volatile用在如下的幾個地方:

    • 中斷服務(wù)程序中修改的供其它程序檢測的變量需要加volatile;

    • 多任務(wù)環(huán)境下各任務(wù)間共享的標(biāo)志應(yīng)該加volatile;

    • 存儲器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說明,因?yàn)槊看螌λ淖x寫都可能由不同意義。
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