21世紀經(jīng)濟報道記者 彭蘇平 上海報道

6月20日，友道智途宣布，旗下L4智能重卡東海大橋隊列跟馳“減員化”運營測試即將正式啟動。據(jù)稱，這是國內(nèi)首例在開放道路展開的“減員化”智能駕駛，也將推動自動駕駛商業(yè)化進入實質(zhì)性的“無人化”質(zhì)變階段。

當前，國內(nèi)智慧港口建設進入快速發(fā)展階段，作為自動駕駛落地的關鍵應用場景之一，港口自動駕駛的規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化落地亟待突破進展。

友道智途（全稱“上海友道智途科技有限公司”）是上汽、上港領投，青島海爾集團、普洛斯隱山資本、國家電力投資集團等多家企業(yè)共同投資成立的一家聚焦自動駕駛商業(yè)化應用、面向全領域提供自動駕駛解決方案和智慧運力服務的科創(chuàng)公司。

作為上汽旗下的“科創(chuàng)小巨人”之一，友道智途依托洋山港“5G+L4”智能重卡項目真實場景的數(shù)據(jù)積累和準商業(yè)化運營經(jīng)驗，基于自動駕駛商業(yè)化應用，聚焦港口、礦區(qū)、智慧園區(qū)等特定場景與干線物流場景，通過“技術+產(chǎn)品+運營”全新的業(yè)務模式，致力于成為“全領域自動駕駛解決方案和智慧運力服務”的創(chuàng)領者。

洋山深水港，是全球最繁忙的集裝箱港口之一，也是建設上海國際航運中心的重要載體，其“無人化”、“智能化”、“數(shù)字化”的轉(zhuǎn)型，是提升港口效率的重要環(huán)節(jié)。隨著長三角一體化經(jīng)濟的高速發(fā)展，洋山深水港進出集裝箱量將持續(xù)增長。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋，面臨著可預見性的通行壓力，為自動駕駛商業(yè)化落地提供了天然場景。

早在2020年，友道智途的5G+L4智能重卡在東海大橋就已實現(xiàn)準商業(yè)化運營，并成為國內(nèi)首個在真實業(yè)務場景下實現(xiàn)準商業(yè)化運營的項目。截至目前，累計完成8.2萬標準箱轉(zhuǎn)運業(yè)務，真實運營里程近240萬公里，已完全打通“智能汽車、車隊管理、物流調(diào)度、港口作業(yè)”之間的全業(yè)務鏈流程，實現(xiàn)了深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山港自動化碼頭之間全流程自動駕駛載貨運輸準商業(yè)化運營。

此次東海大橋隊列跟馳“減員化”運營測試，是在進一步提升智能重卡單車自動駕駛性能、智能重卡隊列行駛性能和編隊穩(wěn)定性的基礎上，實現(xiàn)真實場景下道路無安全員技術驗證，從而達到更高程度的“真無人”自動駕駛運營。屆時，自動駕駛商業(yè)化進程將真正“無人化”階段。

從臨港物流園區(qū)通過東海大橋至洋山島港區(qū)來回72公里的開放道路，涵蓋了普通道路、高速公路、隧道、碼頭、堆場、低附著路面和潮汐式大交通流量等復雜場景。同時，還要經(jīng)受雨、霧、強側(cè)風以及7級以上臺風等極端天氣的“考驗”?；诖?，如何在保障安全的前提下，把人拿下來是智能重卡實現(xiàn)“減員化”運營必須攻克的難題，對整車和自動駕駛技術的全面性、穩(wěn)定性和可靠性提出新的挑戰(zhàn)。

東海大橋的隊列跟馳“減員化”運營測試，將在智能重卡隊列行駛性能和編隊穩(wěn)定性基礎上，按照“主駕無人、副駕有人” “副駕無人、后排有人” “車內(nèi)無人、車外監(jiān)管”的階段性測試開展真實場景下道路無安全員技術驗證，從目前5個安全員逐步“減員”，預計年底，完成東海大橋隊列跟馳的“減員化”運營測試。

技術層面，友道智途的智能重卡，搭載其全棧自主研發(fā)的鴻鵠智駕系統(tǒng)，在超距離感知、高精度多冗余定位、全場景高效仿真測試以及擬人化決策控制方面均擁有全球領先的技術能力。

在其指揮下，智能重卡擁有3*360 的超遠距離感知能力，僅依靠視覺識別可實現(xiàn)多元素的道路特征提取及1000米車輛和200米錐桶、三腳架等微小物體的穩(wěn)定識別；同時具備全場景下的厘米級高精度定位能力，僅靠激光定位或視覺定位可實現(xiàn)全程定位零接管。借助多目標的跟蹤預測，可實現(xiàn)復雜交通場景下的感知預測性能，結(jié)合全方位決策規(guī)劃，即使在強風、暴雨、濃霧等極端天氣以及面對東海大橋多車混流、換道超車及繞行等場景，也可滿足安全平順性的擬人化規(guī)劃控制，確保車輛在全天候各種真實的環(huán)境中均能做到精準識別，精確控制。

據(jù)稱，鴻鵠智駕系統(tǒng)提供全球領先的全棧技術，其算法已經(jīng)過近240萬公里的真實場景驗證，并通過全鏈路自動化數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速提升自動駕駛系統(tǒng)的升級迭代。同時，采取平臺化、通用化、高可靠性和高擴展性的全新架構(gòu)，以自適應為核心，經(jīng)典算法與數(shù)據(jù)驅(qū)動算法并行的規(guī)控技術，使整套自動駕駛解決方案具備更強的泛化性和適配性，從而提供滿足全領域、全場景、全業(yè)務鏈應用需求的智能駕駛解決方案。

更多內(nèi)容請下載21財經(jīng)APP