目前各個汽車主機廠都在對智能網聯(lián)汽車進行研究,吉利汽車也在智能網聯(lián)各個領域進行了布局和開發(fā)。
6月16日,由中國汽車技術研究中心(中汽中心)主辦的“智能網聯(lián)汽車測評技術論壇暨智能駕駛測評成果發(fā)布會”在汽車測試網直播間舉辦,吉利汽車研究院副院長、試驗中心主任、資深總工程師 張曉東分享了吉利汽車智能網聯(lián)汽車測試技術,介紹了吉利汽車在智能網聯(lián)測試領域的一些整體的布局,包括從軟件、開放道路、封閉道路,網絡數據安全等。
一、智能網聯(lián)汽車測試技術現(xiàn)狀
世界汽車組織OICA提出的仿真測試、封閉場地測試、開放道路測試、自動駕駛認證的“三支柱”得到行業(yè)的廣泛認同。工信部2021年發(fā)布的智能網聯(lián)汽車生產企業(yè)及產品準入管理指南意見稿也明確提出:申請準入的L3級及以上智能網聯(lián)汽車產品至少滿足模擬仿真測試要求、封閉場地測試要求、開放道路測試要求等要求。
二、虛擬仿真測試
吉利汽車集團圍繞仿真測試、封閉道路測試,開放道路測試三種智能網聯(lián)測試的驗證方法也做了一些工作。
虛擬現(xiàn)實仿真平臺為加速汽車駕駛技術的落地,依托數字孿生技術的構建,虛擬現(xiàn)實融合的智能仿真云平臺,具備大規(guī)模、多對象、端到端的和仿真功能,滿足自動駕駛功能的開發(fā)感知、規(guī)控、虛擬驗證等需求。
基于數字孿生技術構建的虛擬結合的整車在環(huán)的仿真測系統(tǒng),通過注入設備將虛擬環(huán)境中的感知和信息注入給被測車輛的控制器,車輛根據感知結果進行決策控制,車輛的執(zhí)行結果,通過數采設備回傳給完成車輛目標,用于刷新虛擬車輛的位置和動態(tài),形成閉環(huán)?;跀底謱\生的自動駕駛,整車仿真在環(huán)測試,除支持一般的測試場景外,數字孿生、整車在環(huán)能夠支撐更復雜、更危險、更嚴格的測試環(huán)境。
三、智能網聯(lián)封閉測試場
目前,吉利在江西上饒市著手建設一個綜合實驗場,占地約6200畝地,設立了GPS差分基站、5G+LTE-V通訊基站、及DSRC和LTE-V路側單元、智能紅綠燈和各類攝像頭,涵蓋高速公路、城市道路及鄉(xiāng)村路測試場景,涉及安全、效率、信息服務、通信屏蔽,可為ADAS、V2X網聯(lián)汽車、無人駕駛汽車及車載軟件、感知決策平臺等提供近百種功能測試場景。
同時,規(guī)劃出了460畝的智能網聯(lián)測試區(qū)域。對整個試驗場進行了5G全覆蓋的規(guī)劃布局。整個試驗場都可以進行自動駕駛些相關測試。針對智能網聯(lián)這一塊區(qū)域,作為高速公路、城市快速路、鄉(xiāng)村路、城市街區(qū)模擬、柔性測試區(qū)、無人駕駛路考等五個道路模擬模塊配備了完備的ADAS場景測試模擬設備,同時集成了V2X的場景設備,C-V2X的通訊設備,高精度地圖和高精度定位。
四、開放道路測試
開放道路測試是吉利與寧波杭州灣一起規(guī)劃了五公里的測試場景,項目選取了杭州灣新區(qū)濱海六路、濱海四路、海墾路、玉海西路等城市道路進行智能化的改造。二期總共建成15.3公里的整個開放道路,支持車路協(xié)同和自動駕駛的道路測試。同時建設了3公里的無人駕駛公交測試線路,地面和地下的AVP自動代客泊車,覆蓋網絡測試場景下不少于70個。
五、車聯(lián)網信息安全
吉利汽車網絡安全實驗室定為國家級的綜合性能力。車輛網絡安全實驗運營體服務于吉利汽車集團及國家相關的組織和企業(yè)。遵循ISO 21434、WP.29實驗室安全測試開發(fā)流程體系。同時建成汽車脆弱點網絡安全測試分析能力,具備云端及APP通信安全檢測能力,包括無線電、T-BOX、中控大屏、APP及云控平臺的一個測試。
同時,試驗場基礎設施構建了一整套的證書安全管理體系,為實現(xiàn)頒發(fā)數字證書,解決實體的身份認證問題,通過嵌套和加密的數據一致性校驗方法,在保證車云通訊數據實時傳輸,同時實現(xiàn)數據的完整性、機密性。依托云控平臺,v2x 設備、路測設備等測試手段進行車聯(lián)網功能安全能力驗證,分析車云通信網絡安全威脅,構建由車云通信安全的防御體系,保護車聯(lián)網安全。
來源于:汽車測試網