近日，中國糧油學(xué)會組織鑒定委員會對九三學(xué)社河南工業(yè)大學(xué)委員會社員袁夫彩教授參與完成的“TR-B系列智能糧油袋裝產(chǎn)品裝車機(jī)器人系統(tǒng)的研制與應(yīng)用”成果進(jìn)行了鑒定評價。
中國糧油學(xué)會根據(jù)《糧油科技成果評價管理辦法》的有關(guān)規(guī)定，本著科學(xué)、客觀、獨立、公正的原則，成立了專家鑒定委員會。專家認(rèn)真地開展了鑒定評價工作，先后聽取了“TR-B系列智能糧油袋裝產(chǎn)品裝車機(jī)器人系統(tǒng)的研制與應(yīng)用”項目的立項、研發(fā)、創(chuàng)新、知識產(chǎn)權(quán)等技術(shù)成果等情況匯報，查閱了科研項目鑒定資料和測試產(chǎn)品性能報告及產(chǎn)品研發(fā)報告。經(jīng)質(zhì)詢、答疑和充分討論，鑒定委員會一致認(rèn)為：“TR-B系列智能糧油袋裝產(chǎn)品裝車機(jī)器人系統(tǒng)的研制與應(yīng)用”科技成果順利通過鑒定。專家一致認(rèn)為，該項目成果在糧油加工末端袋裝產(chǎn)品自動裝車關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備系統(tǒng)方面填補了一項空白，整體技術(shù)水平達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
該項目是袁夫彩聚集河南工業(yè)大學(xué)、昆山同日機(jī)器人智能科技有限公司和黃河科技學(xué)院等單位多名專家和學(xué)者，經(jīng)過多年刻苦攻關(guān)，協(xié)同研發(fā)完成的。從模型的建立，到算法的實現(xiàn)；從信息檢測，到智能控制；從單機(jī)的研制，到大批量的生產(chǎn)；從單用戶嘗試，到多用戶使用。這些無不凝聚著研發(fā)人員的心血。經(jīng)過實際驗證表明，該“TR-B系列智能糧油袋裝產(chǎn)品裝車機(jī)器人系統(tǒng)”實現(xiàn)了裝車過程信息查詢、機(jī)器人工作過程查詢、信息檢測及監(jiān)控、故障報警提醒、巡車定位和地面引導(dǎo)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)故障診斷等等功能，耦合了防光污染技術(shù)，運用手機(jī)/平板均可實現(xiàn)無線遠(yuǎn)程操作。該機(jī)器人系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)、軟件和控制技術(shù)等均屬于原創(chuàng)技術(shù)。通過在中糧集團(tuán)、益海嘉里金龍魚集團(tuán)、澳加糧油公司等多家大型糧油加工企業(yè)推廣應(yīng)用來看，該機(jī)器人系統(tǒng)凸顯了高效率、低損耗、高穩(wěn)定性等優(yōu)點。減輕了裝卸工人的勞動強(qiáng)度，提高了裝車效率，提升了糧油行業(yè)的機(jī)械化和智能化水平，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
