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隨著經濟高質量的發(fā)展，新興行業(yè)在A股的權重大幅增加，像光伏、風電、軍工、5G、醫(yī)藥醫(yī)療、元宇宙、智能駕駛、大數據與云計算、高端制造（機器人）、特高壓產業(yè)鏈的細分行業(yè)景氣度邊際改善幅度相對較大。單個新興產業(yè)鏈橫跨多個一級或二級行業(yè)，上中下游產業(yè)鏈的景氣變動具有較強的聯動性。
本期分享：關于“機器人”行業(yè)投資展望及深度解析
圖片來自網絡，侵刪
前不久特斯拉(中國)在抖音號上暗示機器人計劃；另外聰明錢“外資”近1-2年對我國工業(yè)機器人龍頭企業(yè)“埃斯頓”的買入和持股比例又突破28%的暫停買入線，馬斯克還表示將在特斯拉AI日，正式發(fā)布 Optimus （擎天柱）人形機器人原型機，并且有望在明年開始量產。這是什么意思？
特斯拉人形機器人
特斯拉急于量產機器人、加之外資大幅加倉國內工業(yè)機器人龍頭公司之一，市場是嗅到不一樣的味道，還有哪些相關公司值得跟蹤？
機器人的發(fā)展歷程
機器人經歷三個發(fā)展階段：
第一代程控式機器人。主要是簡單的模擬運動功能，在特定的場景中完全按照事前裝入的程序步驟進行工作，一旦環(huán)境和任務發(fā)生變化就要重新設定程序。如汽車制造廠的機械臂、工業(yè)機器人、分揀機器人都是這一類，這類機器人人工智能相對低下。
工廠機械手臂，圖片來自網絡，侵刪
第二代是自適應機器人，近些年路上比較常見的5G物流機器人、送餐、迎賓機器人都是這一類，相比第一代機器人配備了傳感器，語音互動系統(tǒng)等。能夠根據環(huán)境變化調整自身行為。這一類能夠識別障礙物和人物，做出閃避或其他動作，有些甚至能夠進行語音互動。
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第三代是智能機器人，這類機器人已經具備復雜運動、深度自適應調整功能，甚至具備類人特征，另外具備人工智能，能夠獨立思考，進行感知互動、語音互動等，能夠靈活多變的處理復雜問題。
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當下第三代機器人產品還比較少，國內主流還是以第一代和第二代機器人為主。但國內也有部分公司發(fā)展出了第三代機器人，比如說優(yōu)必選的Walker X、鋼鐵俠科技公司的ARTrobot，已經具備不低的人工智能和靈活性。
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全球機器人行業(yè)進入迅猛發(fā)展階段，各細分賽道高速發(fā)展！
歐洲、日本成為工業(yè)機器人的全球領導者，占據工業(yè)機器人領域的半壁江山。實現自傳感器、控制器、精密減速器等部件的完全自主化。全球服務機器人雖然后發(fā)向上，市場規(guī)模也沒有工業(yè)機器人大，但最近10年增長迅速，服務機器人相較于工業(yè)機器人可廣泛用于家庭、娛樂、物流、醫(yī)療等生活各個方面應用場景更加廣闊。
我國機器人行業(yè)也在穩(wěn)步發(fā)展，市場規(guī)模和行業(yè)收入逐步擴大，工業(yè)機器人自2013年以來連續(xù)8年成為第一大應用市場。
服務機器人雖然起步晚但進步快，和國外公司差距小，甚至部分產品應用已經領先全球。當下我國服務機器人有些產品在全球具備先發(fā)優(yōu)勢，已經在家用掃地、陪伴、清潔、倉儲物流、送餐、酒店服務、醫(yī)療等應用領域逐漸落地。
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政策、技術、價值三重驅動，推動行業(yè)發(fā)展
當下國內機器人產業(yè)面臨三重驅動：
1、政策驅動，為進一步優(yōu)化機器人的產業(yè)結構，實現產業(yè)升級，我國先后出臺一系列促進機器人產業(yè)發(fā)展的政策，在十四五規(guī)劃中提出到2025年，一批機器人核心技術和高端產品要取得突破，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平，形成一批具有國際競爭力的領軍企業(yè)及專精特新“小巨人”企業(yè)。未來將推動第三代機器人的研發(fā)和制造，推動產品高端化智能化發(fā)展。
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2、技術驅動，當下國內AI技術、核心零部件等技術的突破，打破國外市場的壟斷，為國內機器人行業(yè)發(fā)展奠定基礎。機器人需要AI技術、深度學習、智能計算、圖像技術、語音互動、自然語言、物聯網等相關技術的配合。目前我國的人工智能在技術開發(fā)和市場應用方面都處于全球領先地位，在圖像識別、語音互動識別、人機交互等方面已經接近全球領先水平。 美國在人工智能領域擁有絕對的技術優(yōu)勢，但我國人工智能專利申請已經超過了美國成為世界第一，約占全球申請量的74.7%，中國已經建立起世界領先的AI研究體系。
機器人四大核心零部件：減速器、伺服系統(tǒng)、控制器和傳感器?；灸軌驅崿F核心零部件國產化，減速器市場目前75%的市場份額占據在日本廠商手里，但許多國產廠商已經脫穎而出，國內已經有一些可替代產品。伺服系統(tǒng)國內廠商在市場份額和技術水平上已經追趕國際領先水平，中小功率伺服電機已經實現國產化?？刂破魃希瑖a控制器和國外公司差距不大，國內廠商已經開發(fā)獨立控制系統(tǒng)，實現自主可控。傳感器上，國內產品質量和工藝已經明顯提升，已經實現部分國產化，但傳感器芯片依舊被卡脖子。
3、價值驅動，發(fā)展機器人滿足人們多重需求，首先是補充勞動力、推動生產自動化需求。工業(yè)機器人能大幅降低人工成本，也能推動生產制造更加自動化和智能化，提高企業(yè)生產效率。同時未來機器人將能應用到包括陪伴、清潔、倉儲物流、送餐、酒店服務、醫(yī)療等人們生活的方方面面。
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機器人產業(yè)鏈哪些環(huán)節(jié)重要？國內情況如何？
哪些硬件環(huán)節(jié)具備產業(yè)鏈機會？
從價值鏈來看，上游零部件對機器人成本極為重要。控制器相當于工業(yè)機器人的大腦，市場主要以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為主導，CR4占據約53%市場份額，國內品牌市場僅占不到16%的份額，但目前國內企業(yè)競爭力有限，所以控制器市場國產替代空間大。
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伺服系統(tǒng)是機器人的執(zhí)行器，利用電動機產生的伸拉力矩驅動機器人，使機器人得以做出各種動作。機器人可移動的關節(jié)數目愈多，自由度越高，位移精準度也越出色，所需使用的伺服電機數量就相對較多，目前全球伺服系統(tǒng)日系、歐美系、國產三分天下，近年來國內伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展迅速，規(guī)模穩(wěn)速增長。國內企業(yè)有埃斯頓、匯川技術、雷賽智能以及臺灣的臺達等，雖然國內企業(yè)已經搶占一定比例的市場份額，但占比仍有待提升。
減速器是一種精密的動力傳達部件，是連接伺服電機和執(zhí)行部件之間的中間裝置，是機器人中技術壁壘最高的一個，因此減速器的精度、負載和壽命等要求極高。全球減速器市場基本被日系企業(yè)納博特斯克和哈默納科所壟斷，占據全球70%以上的市場份額。目前國內機器人減速器 70%以上份額仍被外資企業(yè)壟斷，國產減速器份額占比不足 30%，國產替代空間較大。國內減速器相關企業(yè)看下圖：
2021年中國減速機產業(yè)上市公司匯總
最后智能機器人的核心在于AI人工智能，這就需要智能機器人公司采用超強的AI處理器芯片。除了芯片之外，機器視覺完成機器人感知系統(tǒng)，神經網絡幫助機器人從環(huán)境中學習，把結果儲存于網絡突觸鏈接中，神經網絡應用于事物的識別、規(guī)劃、假設、訓練/測試等各個環(huán)節(jié)。
哪些國產廠商有望受益？附龍頭股
特斯拉人形機器人的落地也有機會帶來國產零配件及AI機會的機會。
一、具備 AI 能力的機器人廠商：商湯、寒武紀-U、?？低?、科大訊飛
二、核心零部件企業(yè)：綠的諧波、雙環(huán)傳動、匯川技術、埃斯頓
特斯拉人形機器人相關機械產業(yè)鏈拆解，公司如下：
- 機器視覺（面部）：奧普特、天準科技、大恒科技
- 控制系統(tǒng)：匯川技術、埃斯頓、禾川科技、信捷電氣、柏楚電子
- 減速機（關節(jié)處） RV 減速機：雙環(huán)傳動、中大力德；諧波減速機（綠的諧波、國茂股份、秦川機床等）
- 伺服系統(tǒng)：匯川技術、維宏股份、英威騰、信捷電氣
- 系統(tǒng)集成：埃斯頓、拓斯達、機器人、埃夫特U、博實股份、科大智能
機器人板塊日線黃金分割趨勢圖
機器人板塊凈利潤高增長率相關企業(yè)
看好以碳纖維為代表的新材料的應用
碳纖維為代表的新材料公司
看到這里，已經對機器人行業(yè)及相關公司有更進一步的了解下一期給大家分享：新5G產業(yè)鏈投資機會。
注意：再好的邏輯，也得結合大盤漲跌趨勢來選擇介入跟退出的時機。切勿盲目追漲，結合自己的交易體系冷靜交易。以上內容僅基于靜態(tài)分析，非動態(tài)買賣指導，僅供參考和學習使用，不作為買賣依據，投資有風險，入市需謹慎！
不管使用什么樣的選股方法，都要重視最新的k線走勢，不當接盤俠，如果當天已經上漲切勿追高，寧可當天錯過不做錯，保住本金最重要；股票持續(xù)走強要看以下幾點：一是看【趨勢】K線形態(tài)要明顯轉勢，均線多頭排列（突破關鍵均線，如站穩(wěn)20均線或突破布林中軌，突破BBI線等或者5、10、20日均線多頭排列）；
二是看【量能】放大過“龍脈線”（成交量120均線）；
三是看【資金】籌碼是否集中，有主流資金參與，籌碼鎖定度高；資金決定股票的趨勢和空間，有大資金介入，更容易起爆；
四是看【質地】公司的質地基本面良好，盈利能力強，行業(yè)內細分領域的佼佼者為佳。
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