大家好，我是夢(mèng)想是個(gè)豬，今天為大家?guī)?lái)的是三臺(tái)市售旗艦自清潔掃拖機(jī)器人的橫向對(duì)比。

前言

在三月份的時(shí)候，應(yīng)網(wǎng)友的要求，寫(xiě)過(guò)一篇3000元檔自清潔掃拖機(jī)器人的橫向?qū)Ρ?，?dāng)時(shí)對(duì)比的是我手里的云鯨J2、追覓W10 Pro、石頭G10和美的W11，這四臺(tái)機(jī)器應(yīng)該是非常有代表性的中高端機(jī)型。

關(guān)于這四臺(tái)機(jī)器的橫向?qū)Ρ?，有興趣的朋友可以再翻閱一下。

這篇橫向?qū)Ρ劝l(fā)布后，有網(wǎng)友問(wèn)我能不能橫向評(píng)測(cè)一下目前行業(yè)內(nèi)的幾臺(tái)旗艦機(jī)型，說(shuō)實(shí)話(huà)，對(duì)于橫向評(píng)測(cè)，我一向都是持比較謹(jǐn)慎的態(tài)度，生怕因?yàn)樽约旱南埠枚鴮?dǎo)致對(duì)某個(gè)品牌的偏愛(ài)，這樣就勢(shì)必會(huì)對(duì)大家的選擇起到誤導(dǎo)效應(yīng)。

但網(wǎng)友們既然有這樣的要求，我自然也就會(huì)盡量滿(mǎn)足，所以，這篇旗艦自清潔掃拖機(jī)器人橫向?qū)Ρ葋?lái)了。

這次選擇的是目前行業(yè)內(nèi)三大巨頭——科沃斯、追覓、石頭旗下的三款旗艦機(jī)型，分別是科沃斯X1 OMNI全能版、追覓S10 Pro和石頭G10S，其實(shí)石頭真正的旗艦應(yīng)該是G10S Pro，但我手里目前只有G10S，另外，G10S和G10S Pro其實(shí)在性能上的區(qū)別并不算大，所以，就這三臺(tái)了。

這三臺(tái)機(jī)器在電商平臺(tái)上經(jīng)過(guò)折扣優(yōu)惠后，其售價(jià)分別是5599元、5299元和4799元，如果選擇石頭G10S Pro的話(huà)，則是5699元，可見(jiàn)這幾個(gè)品牌的旗艦機(jī)型價(jià)格都非常接近，彼此之間都很有默契。

外觀設(shè)計(jì)

從外觀設(shè)計(jì)來(lái)看，這三臺(tái)機(jī)器的差異比較大，其中科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸最大，達(dá)到了57.5*45*40cm，追覓S10 Pro的尺寸為57*47*35cm，而石頭G10S的尺寸則是42.5*50*42.5cm。

科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸之所以會(huì)如此巨大，主要原因在于它這個(gè)巨大的基站，而且基站采用了這種包裹式設(shè)計(jì)，將掃拖機(jī)器人很好的容納在基站中，但是尺寸過(guò)大容易侵占家里有限的空間，尤其是對(duì)于我們這種室內(nèi)面積不大而且又滿(mǎn)滿(mǎn)當(dāng)當(dāng)?shù)臄[放了各種家具的房子來(lái)說(shuō)，要找到一個(gè)合適的位置確實(shí)不太容易。

追覓S10 Pro的基站并沒(méi)有沿襲W10 Pro的那種矮胖設(shè)計(jì)，而是采用了類(lèi)似于L10 Plus的設(shè)計(jì)，顯得比較苗條，所以整體尺寸并不大，這對(duì)于小戶(hù)型來(lái)說(shuō)比較友好。

石頭G10S的基站設(shè)計(jì)和另外兩款不同，污水桶、清水桶和集塵袋并排設(shè)計(jì)在一起，這樣一來(lái)，其寬度尺寸相對(duì)就要更大一些了，達(dá)到了42.5cm，并且厚度尺寸也達(dá)到了50cm，雖然高度比另外兩款更低，但占用室內(nèi)空間其實(shí)是最大的。

因?yàn)樽芬扴10 Pro和石頭G10S都有官方的自動(dòng)上下水加裝方案，但是加裝自動(dòng)上下水對(duì)于安裝條件提出了較高的要求，我之前測(cè)試云鯨J2的時(shí)候，遍尋了房間內(nèi)所有可能進(jìn)行改造的位置，最終發(fā)現(xiàn)只有在電視柜和空調(diào)之間的這個(gè)區(qū)域可以布設(shè)進(jìn)出水管。

而對(duì)于追覓S10 Pro和石頭G10S來(lái)說(shuō)，如果我需要加裝自動(dòng)上下水，這個(gè)位置剛剛只夠追覓S10 Pro使用，石頭G10S完全沒(méi)辦法放下。

由此可見(jiàn)，自清潔掃拖機(jī)器人的整體尺寸，對(duì)于我們的使用體驗(yàn)其實(shí)是有較大影響的，在各個(gè)品牌的官方宣傳圖上，我們可能覺(jué)得不管怎么擺放都看起來(lái)很高大上，但在實(shí)際使用場(chǎng)景下，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)能找到一個(gè)合適的位置確實(shí)不太容易，所以我個(gè)人覺(jué)得整體尺寸更小的設(shè)計(jì)，在擺放的時(shí)候相對(duì)要更加靈活一些。

基站功能分析

旗艦級(jí)的自清潔掃拖機(jī)器人，基站的功能都非常的齊全，這也是和中端機(jī)型的最大區(qū)別，比如科沃斯X1有兩個(gè)不同的版本，分別是OMNI全能版和TURBO自潔版，這兩個(gè)版本之間有600元的差價(jià)，其主要區(qū)別就在于基站的不同。

我們對(duì)比一下這三款機(jī)器的基站設(shè)計(jì)。

科沃斯X1 OMNI全能版的基站擁有安全童鎖、熱風(fēng)烘干、自動(dòng)集塵、自動(dòng)回洗拖布、銀離子除菌、自動(dòng)補(bǔ)水、基站自清潔這七大功能。

追覓S10 Pro的基站擁有自動(dòng)洗拖布、自動(dòng)熱風(fēng)烘干、自動(dòng)加清潔液、自動(dòng)集塵、主機(jī)自動(dòng)補(bǔ)水、全程自動(dòng)除菌和自動(dòng)上下水功能，其中的自動(dòng)上下水屬于選配。

石頭G10S的基站擁有自動(dòng)集塵、自動(dòng)洗拖布、基站自清潔、自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)抑菌、熱風(fēng)烘干、自動(dòng)換水這七大功能，其中熱風(fēng)烘干和自動(dòng)換水屬于選配。

從官方介紹看，這三款機(jī)器的基站都具有七大功能，我們梳理一下——

這三款機(jī)器一共提出了九個(gè)功能，其中科沃斯X1 OMNI全能版不具備自動(dòng)添加清潔液和自動(dòng)上下水功能，追覓S10 Pro不具備安全童鎖和基站自清潔功能，石頭G10S不具備自動(dòng)添加清潔液和安全童鎖功能。

分析一下這九大功能后其實(shí)可以發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)添加清潔液這個(gè)功能相對(duì)是比較重要的，目前也有多款自清潔掃拖機(jī)器人都具備了這個(gè)功能；自動(dòng)上下水雖然都屬于需要選配，但從同樣需要選配的云鯨J2的使用體驗(yàn)來(lái)看，這其實(shí)是非常重要的一個(gè)功能，所以，科沃斯X1 OMNI全能版缺失的其實(shí)是兩個(gè)重要功能，而增加的安全童鎖從實(shí)際使用角度來(lái)說(shuō)，相對(duì)而言是比較不重要的。

追覓S10 Pro缺失的是安全童鎖和基站自清潔，基站自清潔對(duì)于使用體驗(yàn)來(lái)說(shuō)確實(shí)比較重要，從內(nèi)部渠道獲取到的信息是，追覓S10 Pro后期會(huì)增加基站自清潔功能。

石頭G10S缺失的是自動(dòng)添加清潔液和安全童鎖功能，另外自動(dòng)熱風(fēng)烘干需要選配，自動(dòng)添加清潔液是一個(gè)相對(duì)比較重要的功能，而熱分烘干則是目前幾乎所有自清潔掃拖機(jī)器人都已經(jīng)標(biāo)配了。

所以，從基站功能來(lái)分析，個(gè)人覺(jué)得追覓S10 Pro的基站功能相對(duì)是更加齊全的。

自動(dòng)集塵設(shè)計(jì)

我始終都認(rèn)為，自動(dòng)集塵是掃拖機(jī)器人非常重要的一個(gè)功能，能夠極大的影響到我們?nèi)粘Ｊ褂皿w驗(yàn)，所以，在購(gòu)買(mǎi)掃拖機(jī)器人時(shí)，盡量選擇具有自集塵設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。

科沃斯X1 OMNI全能版的自動(dòng)集塵采用了前置抽屜式設(shè)計(jì)，集塵袋容量為3L。

追覓S10 Pro的自動(dòng)集塵同樣為前置，但是更換的時(shí)候是直接取下磁吸式蓋板，集塵袋容量為2.5L。

石頭G10S的自動(dòng)集塵為頂置設(shè)計(jì)，取下頂部保護(hù)罩后就可以更換集塵袋，集塵袋容量為2.5L。

從容量來(lái)看，追覓S10 Pro和石頭G10S雖然略小0.5L，其實(shí)反映到日常使用中，區(qū)別并不太明顯。

這是位于科沃斯X1機(jī)器人側(cè)面的集塵口。

機(jī)器人在清潔作業(yè)完成后，回到基站，集塵口和基站內(nèi)部的集塵口對(duì)接，通過(guò)位于基站內(nèi)的渦扇高速轉(zhuǎn)動(dòng)形成負(fù)壓，將機(jī)器人內(nèi)部的集塵盒內(nèi)垃圾吸入到基站集塵袋中，科沃斯X1 OMNI全能版只需要10秒即可完成集塵動(dòng)作。

這是位于追覓S10 Pro機(jī)器人側(cè)面的集塵口。

但是追覓S10 Pro的集塵系統(tǒng)和科沃斯X1 OMNI全能版有所不同，科沃斯X1 OMNI全能版采用的是負(fù)壓吸附集塵，而追覓S10 Pro則是在負(fù)壓吸附的基礎(chǔ)上，還加入了主動(dòng)吹的動(dòng)作，所以在基站內(nèi)可以看到除了集塵口外，還有個(gè)吹風(fēng)口，大量的空氣從吹風(fēng)口吹出，再被吸入到基站內(nèi)部，理論上來(lái)說(shuō)，這樣的方式比單純的負(fù)壓吸附效率更高。

石頭G10S并沒(méi)有將集塵口設(shè)計(jì)在機(jī)器人的側(cè)面，從其基站的集塵口設(shè)計(jì)來(lái)看，可以發(fā)現(xiàn)這款機(jī)器的集塵系統(tǒng)是利用機(jī)器人底部的吸塵口，也就是說(shuō)，機(jī)器人在工作的時(shí)候，灰塵垃圾通過(guò)吸塵口被吸入到機(jī)器人內(nèi)部的集塵盒內(nèi)；而自動(dòng)集塵的時(shí)候，灰塵和垃圾又從機(jī)器人的吸塵口被反向吸出，進(jìn)入到基站內(nèi)的集塵袋中。

之所以采用這樣的設(shè)計(jì)，應(yīng)該是因?yàn)樵跈C(jī)器人側(cè)面無(wú)法設(shè)計(jì)集塵口的原因，從實(shí)際使用情況看，在集塵的時(shí)候，因?yàn)闄C(jī)器人吸塵口位置的主刷存在，會(huì)對(duì)被吸出的垃圾起到一定的阻礙，所以偶爾會(huì)有集塵不徹底的情況出現(xiàn)。

從自動(dòng)集塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)看，個(gè)人覺(jué)得追覓S10 Pro的方案更科學(xué)更高效。

基站亮點(diǎn)和不足

三款機(jī)器的基站都是各有特點(diǎn)，這里再簡(jiǎn)單的總結(jié)一下我個(gè)人認(rèn)為是亮點(diǎn)的設(shè)計(jì)以及不足。

科沃斯X1 OMNI全能版的基站大概是因?yàn)槌叽绱_實(shí)比較大，內(nèi)部空間充裕，所以在污水箱和清水箱之間，設(shè)計(jì)了一個(gè)儲(chǔ)物支架。

提出支架后可以發(fā)現(xiàn)內(nèi)部收納了兩塊擦地拖布、一個(gè)清潔基站的毛刷以及一瓶專(zhuān)用清潔液，這一設(shè)計(jì)確實(shí)不錯(cuò)，可以減少額外收納的麻煩。

但是，如果將這個(gè)支架位置改成安裝自動(dòng)添加清潔液的結(jié)構(gòu)，個(gè)人覺(jué)得似乎更合適一些。

追覓S10 Pro就是利用基站內(nèi)兩個(gè)水箱之間的空間，加入了自動(dòng)添加清潔液的設(shè)計(jì)，這樣一來(lái)，我們?cè)谑褂米郧鍧崚咄蠙C(jī)器人的時(shí)候，就不需要自己去添加清潔液了，而且這個(gè)清潔液盒子頂部有一小塊錫箔紙密封，后期應(yīng)該是可以通過(guò)自行添加清潔液來(lái)降低耗材使用費(fèi)用。

另外，這三款機(jī)器的基站都存在著人機(jī)交互不夠便捷的問(wèn)題，科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的基站上都分別只設(shè)計(jì)了三顆觸摸式按鍵，而石頭G10S的基站上，則更是一顆按鍵也沒(méi)有，所以日常使用的時(shí)候，基本上都需要通過(guò)APP來(lái)完成操作。

在我看來(lái)，云鯨J2和追覓W10 Pro的這種人機(jī)交互設(shè)計(jì)才更實(shí)用更具人性化，尤其是對(duì)于老人使用會(huì)更友好，所以，很期待掃拖機(jī)器人品牌在后續(xù)的產(chǎn)品升級(jí)換代中，將人機(jī)交互做得更好一點(diǎn)。

掃拖方案

在對(duì)比了這三款機(jī)器的基站設(shè)計(jì)之后，我們?cè)賮?lái)看看各自的機(jī)器人部分的設(shè)計(jì)。

這三臺(tái)機(jī)器人都采用的是非常經(jīng)典的圓形機(jī)身設(shè)計(jì)方案，但其實(shí)從這些年我使用掃拖機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，個(gè)人覺(jué)得追覓W10 Pro所采用的那種D形機(jī)身設(shè)計(jì)反而是清掃效率更高的一種方案。

科沃斯X1將主刷設(shè)計(jì)在機(jī)器中間位置，主刷長(zhǎng)度約16.5cm，兩個(gè)圓形拖布位于機(jī)器人底部后方，對(duì)向旋轉(zhuǎn)時(shí)可以覆蓋約26cm寬的區(qū)域，雙邊刷設(shè)計(jì)。

追覓S10 Pro的底部布局和科沃斯X1類(lèi)似，主刷長(zhǎng)度約17cm，兩個(gè)圓形拖布對(duì)向旋轉(zhuǎn)可以覆蓋約26cm寬的區(qū)域，單邊刷設(shè)計(jì)。

石頭G10S主刷長(zhǎng)度約16.8cm，單邊刷設(shè)計(jì)，但是拖地方案則完全不一樣，采用了高頻震動(dòng)擦地的方式。

科沃斯X1和追覓S10 Pro的拖布都是每分鐘180轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速對(duì)旋加壓拖地，而石頭G10S則是3000次/分鐘的高頻震動(dòng)擦地，我看過(guò)很多關(guān)于這兩種方式的分析，到底是旋轉(zhuǎn)方式清潔力更好還是高頻震動(dòng)清潔力更好？站在不同的立場(chǎng)，得出來(lái)的結(jié)論是各不相同的。

但是從大量的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)牙刷和震動(dòng)式電動(dòng)牙刷的測(cè)試來(lái)看，旋轉(zhuǎn)式的摩擦力更高。而從我長(zhǎng)時(shí)間的日常使用情況看，在清潔一些不是特別頑固的污漬時(shí)，旋轉(zhuǎn)式拖地和震動(dòng)式擦地，并不會(huì)存在顯著差異，但是針對(duì)一些特別頑固的污漬時(shí)，旋轉(zhuǎn)式會(huì)更有優(yōu)勢(shì)一些。

而在吸力方面，科沃斯X1擁有5000Pa吸力，追覓S10 Pro擁有5300Pa吸力，而石頭G10S則擁有5100Pa吸力，三者相差不大，追覓S10 Pro略勝一籌。

避障方案

主動(dòng)避障是目前各個(gè)掃地機(jī)器人品牌都在下大力氣研發(fā)的功能，掃拖機(jī)器人在工作過(guò)程中，除了要能夠很好的規(guī)避室內(nèi)各種桌椅腿這種大型障礙物之外，還需要擁有規(guī)避電線、拖鞋、襪子、小玩具、寵物排泄物等小型障礙物的能力，這就需要加入主動(dòng)避障功能。

目前市面上主流的主動(dòng)避障技術(shù)包括被動(dòng)雙目、主動(dòng)雙目、線掃描結(jié)構(gòu)光、面陣結(jié)構(gòu)光和面陣TOF這么幾類(lèi)。

被動(dòng)雙目避障采用雙目匹配+三角測(cè)距的原理，分辨率主要取決于所獲取的圖像質(zhì)量和紋理，距離精度較低，但是在低光環(huán)境下不太實(shí)用，而且需要消耗很高的算力。

主動(dòng)雙目避障采用三角測(cè)距原理，分辨率一般，不過(guò)在低光環(huán)境下的表現(xiàn)還不錯(cuò)。

線掃描結(jié)構(gòu)光同樣是采用三角測(cè)距原理，在低速移動(dòng)中的短距離分辨率較高，而且距離精度也非常高，但是成像速度慢。

面陣結(jié)構(gòu)光在短距離下的分辨率較高，距離精度也非常高，并且成像速度很快，低光環(huán)境和強(qiáng)光環(huán)境下都適用。

面陣TOF避障采用的是反射時(shí)間差的定位原理，但是分辨率一般，另外距離精度也一般，不過(guò)成像速度很快，并且對(duì)算力的消耗較低。

科沃斯X1采用的是AIVI 3D避障系統(tǒng)，這其實(shí)是3D結(jié)構(gòu)光+AIVI視覺(jué)避障方案。

追覓S10 Pro采用的是AI Action智慧視覺(jué)避障系統(tǒng)，這其實(shí)也是3D結(jié)構(gòu)光線陣激光+AI視覺(jué)攝像頭方案

石頭G10S采用的是ReactiveAI避障系統(tǒng)，這其實(shí)也是3D結(jié)構(gòu)光線陣激光+AI視覺(jué)攝像頭方案，但是G10S和G10S Pro在硬件設(shè)計(jì)上有所不同，G10S只設(shè)計(jì)一枚黑白攝像頭，而G10S Pro則再加入了一枚RGB攝像頭。

我們對(duì)比這三臺(tái)機(jī)器的主動(dòng)避障方案后，可以發(fā)現(xiàn)它們驚人的相似，不管各自的命名如何，歸根結(jié)底其實(shí)都是3D結(jié)構(gòu)光線+AI視覺(jué)攝像頭。

3D結(jié)構(gòu)光是通過(guò)紅外激光發(fā)射器發(fā)射具備一定結(jié)構(gòu)的光線，然后再采集反射的特征光線，因被攝物體的不同深度區(qū)域，會(huì)采集不同的圖像相位信息，通過(guò)運(yùn)算單元獲取物體的三維結(jié)構(gòu)。

因?yàn)?D結(jié)構(gòu)光只能獲取障礙物的三維結(jié)構(gòu)，而攝像頭則能更加詳細(xì)的獲取障礙物的完整信息，3D結(jié)構(gòu)光線+AI視覺(jué)攝像頭配合起來(lái)，就結(jié)合了各自的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了各自的缺點(diǎn)，算是目前非常不錯(cuò)的避障方案。

科沃斯X1在接觸障礙物之前，出現(xiàn)了一次明顯的碰撞，但之后的表現(xiàn)還是非常不錯(cuò)，能夠很好的繞過(guò)障礙物，不過(guò)從整個(gè)避障動(dòng)作來(lái)看，避障策略相對(duì)較為保守，通過(guò)地面的拖地痕跡可以看出，在還沒(méi)有接觸到障礙物之前就主動(dòng)避開(kāi)，這樣一來(lái)，自然也就留下了一些沒(méi)有清掃到的位置。

從實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，追覓S10 Pro的主動(dòng)避障較為激進(jìn)，在探測(cè)到前方障礙物后，會(huì)更貼近障礙物然后繞行，這種避障策略使得追覓S10 Pro在規(guī)避障礙物的時(shí)候會(huì)有一些觸碰現(xiàn)象，但在接觸到障礙物的時(shí)候會(huì)迅速的繞行躲避。在經(jīng)過(guò)多次的訓(xùn)練后，碰撞現(xiàn)象會(huì)有明顯的改善，所以我們也不需要擔(dān)心它無(wú)法有效規(guī)避室內(nèi)復(fù)雜的障礙物。

石頭G10S的主動(dòng)避障則相對(duì)要保守一點(diǎn)，所以在避障過(guò)程中觸碰到障礙物的情況更少，但相對(duì)保守的避障策略，會(huì)使得圍繞障礙物周邊的位置出現(xiàn)部分漏掃情況。

從避障表現(xiàn)來(lái)看，三臺(tái)機(jī)器都表現(xiàn)得不錯(cuò)，不過(guò)追覓S10 Pro的避障策略相對(duì)要激進(jìn)一點(diǎn)，另外兩臺(tái)則相對(duì)保守。避障策略激進(jìn)容易碰觸到障礙物，避障策略保守則容易出現(xiàn)遺漏，不過(guò)這三臺(tái)機(jī)器在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的訓(xùn)練后，這種問(wèn)題會(huì)出現(xiàn)明顯的改善。

針對(duì)地毯的拖布升降機(jī)構(gòu)

掃拖一體機(jī)在掃拖作業(yè)時(shí)，遇到地毯其實(shí)是比較頭疼的，目前保守的設(shè)計(jì)是采取避讓策略，直接繞開(kāi)地毯，或者是手動(dòng)拆卸掉掃地模塊再使用。而更加智能的方案則是根據(jù)識(shí)別到的地毯情況來(lái)抬升拖布，從而避免拖布弄濕地毯的同時(shí)又對(duì)地毯進(jìn)行了清潔。

科沃斯X1沒(méi)有設(shè)計(jì)針對(duì)地毯清潔的升降機(jī)構(gòu)，所以，不建議濕拖的時(shí)候駛?cè)氲靥骸?/p>

追覓S10 Pro的拖布自動(dòng)抬升設(shè)計(jì)，具體的工作流程是當(dāng)機(jī)器人識(shí)別到地毯后，通過(guò)拖布升降機(jī)構(gòu)，將拖布進(jìn)行提升，使其不再緊貼地面，這樣拖布和地毯之間就會(huì)空出一定的間隔高度，濕拖布自然也就不會(huì)再將地毯弄濕了。

石頭G10S可以在APP設(shè)置自適應(yīng)、規(guī)避、無(wú)視地毯模式，短毛地毯時(shí)，拖布組件自動(dòng)抬升并停止出水，然后開(kāi)始清掃地毯；長(zhǎng)毛地毯時(shí)，則自動(dòng)規(guī)避繞開(kāi)；對(duì)于一些不怕濕的腳墊，在識(shí)別之后則會(huì)直接駛上進(jìn)行清掃并濕拖。

從追覓S10 Pro和石頭G10S的拖布抬升設(shè)計(jì)來(lái)看，由于兩者拖布工作結(jié)構(gòu)的不同，旋轉(zhuǎn)拖布要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能相對(duì)來(lái)說(shuō)更難一些，在實(shí)際使用中可以發(fā)現(xiàn)，石頭G10S的拖布抬升動(dòng)作更迅速，靈活性也更好一些。

自動(dòng)補(bǔ)水設(shè)計(jì)

掃拖機(jī)器人在清潔過(guò)程中，當(dāng)拖布被清洗干凈后，這時(shí)拖布其實(shí)是處于最濕潤(rùn)的狀態(tài)，隨著清潔過(guò)程的推進(jìn)，拖布上的水分會(huì)逐漸流失，所以在回洗之前的那一段過(guò)程，拖布的清潔效果是呈下降狀態(tài)。要解決這個(gè)問(wèn)題，最好的方案就是在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)水箱，水箱能根據(jù)拖布狀態(tài)自動(dòng)噴水， 從而使拖布始終處于一個(gè)相對(duì)恒定的濕潤(rùn)狀態(tài)。

這是科沃斯X1的自動(dòng)補(bǔ)水口，位于機(jī)器人的左前側(cè)。

這是追覓S10 Pro的自動(dòng)補(bǔ)水口，位于機(jī)器人正前方。

這是石頭G10S的自動(dòng)補(bǔ)水口，同樣也位于機(jī)器人正前方。

當(dāng)機(jī)器人回到基站清洗拖布的時(shí)候，基站就會(huì)自動(dòng)對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的水箱進(jìn)行補(bǔ)水，這樣就能隨時(shí)保證機(jī)器人在掃拖作業(yè)的時(shí)候，拖布能夠始終處于相對(duì)恒定的濕度，而不再像之前的掃拖機(jī)器人那樣，拖布濕潤(rùn)程度隨著工作時(shí)間的推移而持續(xù)下降，這也就保證了機(jī)器人在清潔地板的時(shí)候有一個(gè)更好的清潔能力。

視頻功能

這算是一個(gè)彩蛋功能，因?yàn)樵谥鲃?dòng)避障方案里使用了視覺(jué)攝像頭，這顆攝像頭除了可以用來(lái)針對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別之外，還可以用于視頻監(jiān)控。

科沃斯X1的官方宣傳。

進(jìn)入科沃斯X1的視頻管家功能后，可以看到功能還是非常豐富，并且具有精準(zhǔn)到達(dá)、全屋巡航以及手動(dòng)控制等多種操作。

視頻管家提供了50m的存儲(chǔ)空間，拍攝下來(lái)的圖片可以下載到手機(jī)中。

追覓S10 Pro的官方宣傳。

這是追覓S10 Pro的視頻管家界面，和科沃斯X1基本相同，不過(guò)沒(méi)有錄像功能，只能拍照。

追覓S10 Pro的視頻管家提供了200m存儲(chǔ)空間，在同樣的亮度環(huán)境下，可以明顯看出追覓S10 Pro的攝像頭成像效果要更好一些。

石頭G10S Pro的官方宣傳。

我手里的石頭G10S因?yàn)橹挥幸活w黑白攝像頭，所以并不具備這個(gè)功能，只有設(shè)計(jì)了RGB攝像頭的石頭G10S Pro才具有這個(gè)功能。

很多人可能會(huì)擔(dān)心這個(gè)功能的安全性，其實(shí)，從這三個(gè)品牌各自的宣傳資料來(lái)看，對(duì)于隱私安全的保護(hù)都做得非常到位，科沃斯X1通過(guò)了德國(guó)萊茵隱私安全認(rèn)證；追覓S10 Pro的這個(gè)功能需要配合Dreamehome APP使用，并且出廠時(shí)默認(rèn)關(guān)閉的，需要在使用時(shí)手動(dòng)開(kāi)啟，而且視頻不會(huì)被存儲(chǔ)到服務(wù)器中；石頭G10S Pro也是通過(guò)了德國(guó)萊茵隱私安全認(rèn)證，需要手動(dòng)開(kāi)啟，視頻不會(huì)存儲(chǔ)到服務(wù)器。

所以，我們有理由相信，這個(gè)視頻功能安全性是非常高的，使用的時(shí)候大可放心。

總結(jié)

簡(jiǎn)單的做個(gè)總結(jié)吧。

科沃斯X1 OMNI全能版、追覓S10 Pro和石頭G10S Pro這三款機(jī)器都是目前各自品牌的旗艦產(chǎn)品，也是目前行業(yè)內(nèi)設(shè)計(jì)最先進(jìn)、功能最齊全的機(jī)型。

在基礎(chǔ)的掃地和拖地能力上，我沒(méi)有做進(jìn)一步的對(duì)比，因?yàn)槲覀€(gè)人覺(jué)得這是沒(méi)有太多必要的，這個(gè)級(jí)別的機(jī)型，掃拖地能力完全不需要去懷疑，一定是完全能夠滿(mǎn)足目前我們?nèi)粘Ｇ鍧嵵械乃行枨?，而且這三臺(tái)機(jī)器也一定不會(huì)有太明顯的差異，畢竟這是掃拖機(jī)器人最基本的素質(zhì)。

客觀的來(lái)說(shuō)，如果只是對(duì)掃拖機(jī)器人有基礎(chǔ)功能的要求，且沒(méi)有特別對(duì)某個(gè)品牌有所偏愛(ài)，個(gè)人認(rèn)為購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候完全可以閉眼入，這三臺(tái)機(jī)器都很不錯(cuò)。

但如果追求更多個(gè)性化的功能，通過(guò)上面的分析，我相信大家應(yīng)該能看出它們之間的一些區(qū)別。

追覓S10 Pro整體更纖細(xì)一些，占用室內(nèi)面積相對(duì)要更少。

追覓S10 Pro和石頭G10S可以加裝官方出品的自動(dòng)上下水，科沃斯X1 OMNI全能版暫時(shí)做不到這一點(diǎn)。

追覓S10 Pro和石頭G10S擁有針對(duì)地毯設(shè)計(jì)的拖布升降機(jī)構(gòu)，科沃斯X1 OMNI全能版沒(méi)有。

科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的基站自帶拖布烘干設(shè)計(jì)，而石頭G10S需要付費(fèi)加裝。

所以，如果要我在這三臺(tái)機(jī)器中選出一臺(tái)更讓我滿(mǎn)意的機(jī)型，我可能會(huì)首選追覓S10 Pro，當(dāng)然，這僅僅只是我個(gè)人的觀點(diǎn)，僅供參考。