前言：寫文不易，希望看客們可以高抬貴手點(diǎn)贊關(guān)注，這是我寫作和分享的動力！謝謝?。。?/p>
一、近期文章推薦參考個(gè)股情況
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
備注1：還有一個(gè)長飛光纖忘記寫上去了
7月24號晚間聊天內(nèi)容
7月26號朋友圈截圖
二、歷史賽道的回顧
做兩個(gè)方面的假設(shè)：1、以鋰電池為假設(shè)對象，電池端的龍頭寧德時(shí)代 翻了10倍，鋰礦段的龍頭天齊鋰業(yè)翻了10倍，負(fù)極端的龍頭杉杉股份7倍，電解液端龍頭的石大勝華超過10倍，pvdf端的龍頭聯(lián)創(chuàng)股份超過10倍；2、以光伏作為假設(shè)對象，組件端的龍頭隆基股份翻了7倍，硅片及晶圓硅端龍頭的通威股份和中環(huán)股份翻了5倍，電池端的以現(xiàn)在的hjt愛旭股份翻了4倍 寶馨科技5部， 電池設(shè)備端的金辰股份 6倍 邁為10倍 逆變器端龍頭陽光18倍 固德威6倍 光伏電站端龍頭 太陽能7倍 EVA端的龍頭 聯(lián)泓新科和東方盛宏翻了7倍
三、各行業(yè)關(guān)于智能機(jī)器的觀點(diǎn)說明
一、計(jì)算機(jī)組觀點(diǎn)（賽道投資屬性）目前行業(yè)處于導(dǎo)入期疊加快速成長期。1. 市場格局和驅(qū)動力這是一個(gè)長期、巨大的賽道，智能汽車、半導(dǎo)體國產(chǎn) 化、軟件國產(chǎn)化、數(shù)據(jù)安全四個(gè)領(lǐng)域加起來，驅(qū)動力與空間格局都不如人形機(jī)器人更廣闊。從大的方面來看，2015年之后除貝索斯云計(jì)算相對好一些，TMT行業(yè)科技周期全是馬斯克帶動的，比如智能汽車和星鏈，其中星鏈方面英法正在整合衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)。從小的方面來看，碳化硅等產(chǎn)業(yè)已經(jīng)跟馬斯克進(jìn)行匹配。這次人形機(jī)器人作為充滿革命性的領(lǐng)域，全球資本和產(chǎn)業(yè)都會不斷向其匹配，賽道有一個(gè)巨大的認(rèn)知空間。2. 行業(yè)演繹:8、9月基于特斯拉量產(chǎn)定點(diǎn)活動將開始持續(xù)推進(jìn),產(chǎn)業(yè)信息逐步透明，認(rèn)知度將逐步加強(qiáng)。從中外競品發(fā)布來看，大量的公司做 一定的準(zhǔn)備，后續(xù)也會跟隨特斯拉步伐開始學(xué)習(xí)。未來人形機(jī)器人可以滲透到生活各個(gè)方面,產(chǎn)品持續(xù)迭代,甚至滲透到軍事領(lǐng)域。所以政策規(guī)劃的角度來講，國家未來也一定會對賽道有足夠的重視和支撐。目前產(chǎn)業(yè)還處于早期，伴隨著全球的投資，全球政策的規(guī)劃，全球的生態(tài)聯(lián)動, 全球的競品產(chǎn)業(yè)鏈，會帶來巨大的科技的浪潮。3. 估值公司本身的增速結(jié)合其估值，在沒有特斯拉人形機(jī)器人的情況下, 公司自己的景氣度和估值性價(jià)比也是足夠的。一旦伴隨特斯拉的放量，其彈性是非常巨大的，甚至在特斯拉很小量的情況下，就能給他們帶來比較大收入和利潤彈性空間。
二、機(jī)械組觀點(diǎn)人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是關(guān)節(jié)變多工業(yè)機(jī)器人時(shí)代 關(guān)節(jié)6個(gè),協(xié)作機(jī)器人最多7個(gè)， 人形機(jī)器人有40個(gè)機(jī)電傳感器。再配合上人形機(jī)器人瑟產(chǎn)能是百萬量 級，按照40個(gè)關(guān)節(jié)來算,100萬量級就是4000萬關(guān)節(jié),與工業(yè)機(jī)器人40-50萬量級要多得多。
控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類大腦，過去工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、發(fā)那 科以及日本的安川電機(jī)控制分析軟件基本上都是自己做的我們這次也驗(yàn)證到特斯拉會把控制系統(tǒng)自己去做研發(fā)，包括芯片，控制器內(nèi)部的軟件算法等，所以我們這次推薦標(biāo)的主要是在電機(jī)以及減速器里面尋找。工業(yè)機(jī)器人減速器成本是占大頭,減速器大概是占到35%的成本其次伺服系統(tǒng)占比20~25%。1. 機(jī)器人關(guān)節(jié)核心兩部分：伺服系統(tǒng)和減速器。伺服系統(tǒng),7套閉環(huán)體系,包含伺服電機(jī)、伺服控制器,傳感裝置、編碼器、控制主回路這些零部件。伺服控制器向各個(gè)關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)發(fā)出指令系統(tǒng),在運(yùn)動的過程當(dāng)中，會碰到一些外界的信息，反饋到安排裝置, 比如編碼器。編碼器會實(shí)時(shí)把力學(xué)信號可以轉(zhuǎn)化成電信號，再回饋到伺服主回路里面,就形成了一整套完整的閉環(huán)系統(tǒng)。減速器，電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的過程中，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到一分鐘幾十轉(zhuǎn)甚至上百轉(zhuǎn), 但對于機(jī)器設(shè)備本身而言運(yùn)動沒有那么的快所以就需要在電機(jī)馬達(dá)以及設(shè)備之間連接一個(gè)裝置，實(shí)現(xiàn)輸出速度的減速，并擴(kuò)大扭距，這個(gè)就是減速機(jī)。2. 減速器分為通用減速機(jī)和精密減速機(jī):1）普通設(shè)備里面的減速機(jī)為通用減速器，通用減速機(jī)械的龍頭的公司主要是國貿(mào)股份，現(xiàn)在也在布局 波減速器2 ）精密減速器分兩種不同的分類,一種是諧波減速器,還有一種是RV減速器。精密減速器價(jià)格更貴,應(yīng)用范圍更加的高端,主要是用在軍工、航空航天、工業(yè)機(jī)器人高端五軸機(jī)床等。3. 諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的特征差異:1）RV減速機(jī)負(fù)載比較大，成本比較高，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。因?yàn)樗鼜谋举|(zhì)上面來說，它是一個(gè)行星減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)的結(jié)合，從制造工藝上面來說流程比較長，工藝也是比較復(fù)雜的，所以說價(jià)格會更加貴。但是它的剛性很強(qiáng)，因此在一些比較高負(fù)載的使用場景里面會用到的比如說典型的是機(jī)器人大的關(guān)節(jié)比如底座。2）諧波減速機(jī)精度比較高,結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單,承載力 顯得不太夠,主要應(yīng)用場景是應(yīng)用在一些比較靈活細(xì)小關(guān)節(jié)上。諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)用量判斷：諧波減速機(jī)大于RV減速機(jī)。人形機(jī)器人不在于承載,最大的負(fù)擔(dān)也就是20公斤。人形機(jī)器人里面大部分的關(guān)節(jié)以及小的要轉(zhuǎn)動的地方用到的減速器還是以諧波為主，包括手腕、手臂、肩膀、腳腕、腳踝分別用一個(gè)諧波，累計(jì)一個(gè)人形機(jī)器人差不多是用10-15個(gè)諧波。而腰部負(fù)重的地方,相對來說沒有這么靈活的關(guān)節(jié), 會用RV減速器。
三、汽車組觀點(diǎn)三花智控公司核心產(chǎn)品電子膨脹閥已經(jīng)與特斯拉深度合作熱管理方面已經(jīng)有所積累，且和特斯拉有合作了。原型機(jī)器人也會涉及到熱管理、小電機(jī)以及說總成的用量。我們初步展望有機(jī)會的ASP過萬,大概可能有機(jī)會達(dá)到3萬以上價(jià)值量。如果對應(yīng)的機(jī)器人在明后年有產(chǎn)量陸續(xù)提升, 相應(yīng)的公司其實(shí)都是有非常高的價(jià)值量的提升。如果在這一塊業(yè)務(wù)上跟特斯拉有進(jìn)一步的合作和提升,基本上有希望再造一個(gè)增長點(diǎn)?？偨Y(jié)來看，從受益和潛在彈性角度，人形機(jī)器人對三花的增長動力非常強(qiáng)，拓普屬于本身在特斯拉里就有非常高的單車價(jià)值量在整個(gè)國產(chǎn)化的過程中，只要相關(guān)機(jī)器人的量能夠起來，肯定不會是只有單一供應(yīng)商。
四、有色組觀點(diǎn)觀點(diǎn)永磁電機(jī)對應(yīng)的核心原材料稀土磁材。首推中科三環(huán)和金力永磁，主要包括以下幾個(gè)方面1）稀土磁材是有全球比較優(yōu)勢的材料。稀土產(chǎn)業(yè)鏈中國產(chǎn)業(yè)能力和配套較強(qiáng)。從上游的稀土的資源優(yōu)勢而言，稀土礦、包括最近主推的稀土的產(chǎn)業(yè)鏈整合，使整個(gè)資源端的能力得到了進(jìn)一步加強(qiáng)。在機(jī)器人時(shí)代我們覺得稀土資源的戰(zhàn)略重要性可以考慮一下和碳酸鋰的對比而我們國家稀土比鋰更具有資源優(yōu)勢。冶煉端，稀土氧化物的冶煉分離硏發(fā)實(shí)力是處在全球的研發(fā)的金字塔頂尖的。系統(tǒng)金屬冶煉一個(gè)依賴于資源要素的環(huán)節(jié), 在包頭、內(nèi)蒙古以及贛州金屬冶煉公司已經(jīng)占據(jù)了非常重要的產(chǎn)業(yè)的卡位。 下游資產(chǎn)行業(yè)，上市公司也有一系列非常的強(qiáng)，在中科三環(huán)的帶領(lǐng)下整個(gè)中國稀土磁材制造業(yè)完成了全球范圍內(nèi)彎道超車，美國、德國、日本公司紛紛退出賽道。
2）公司治理。中科三環(huán)為行業(yè)的開創(chuàng)者,也是特斯拉海外市場主要的供應(yīng)商。17年開始在選型定產(chǎn)的過程中,逐步的給客戶很好的供應(yīng)鏈的服務(wù)和響應(yīng)能力。此外公司持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)，包括和資源所屬地的贛州稀土做合資工廠。金力永磁在稀土磁材行業(yè)的競爭中脫穎而出，不斷布局新增的產(chǎn)能完成了港股的上市在稀土原材料價(jià)格開始逐步水漲船高的情況下做回收量同時(shí)對贛州工廠完成了 ESG的認(rèn)證，對于海外的供應(yīng)鏈客戶而言是非常的重要。
3 ）業(yè)績兌現(xiàn)。新能源滲透率快速提升，一旦涉及到高性能、低維護(hù)方向, 稀土磁材就是非常核心的部分。首先，正常版本20個(gè)千克，能達(dá)到3.3 個(gè)千克左右的成品用量整備是毛坯質(zhì)量可能到了 5個(gè)千克以上了高負(fù)重 版本的情況下整個(gè)的彈性就起來了。因此遠(yuǎn)端是不弱于新能源的增量。
備注2：只有深入推倒行業(yè)才會明白行業(yè)未來該如何演化，也才會更加有信心的持有以及參與獲得大的投資回報(bào)。
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