一、儲能：

1、美國戶儲品牌第1是特斯拉，第2是Enphase，第3是LG。特斯拉與Enphase占了70%市場份額。

2、中國公司主要有寧德時代、陽光電源、比亞迪和科陸電子。主要提供電池或者代工。比亞迪是唯一進(jìn)入戶儲前十的中國品牌，第六七位。

3、特斯拉戶儲電池以松下為主，LG有自己電池，Enphase磷酸鐵鋰電池由中國企業(yè)代工。美國戶儲市場三元電池占70%以上市場份額，但磷酸鐵鋰電池未來發(fā)展前景不錯。

4、儲能瓶頸在于電池供應(yīng)鏈、逆變器IGBT芯片缺貨，及美國政策反復(fù)。

5、儲能市場價(jià)格與經(jīng)濟(jì)性測算

（1）表前收益模式 套利和調(diào)頻，調(diào)頻逐漸減少，PPA電價(jià)上漲和ITC政策驅(qū)動下的套利增加。夏季電價(jià)是平時的三倍以上（3-4元人民幣，平時1.1-1.2元），IRR能達(dá)到25%~30%，平時只有5%-6%。

（2）對于100MWh的大型儲能電站，電池占EPC的65%。1kwh電池部分從去年8月份170美元漲到250美元，均價(jià)為240美金。

（3）美國天然氣發(fā)電占40%。受天然氣漲價(jià)驅(qū)動，加州之前電價(jià)0.25 美金/kwh，今年0.3美金/kwh。

（4）戶用光伏加儲能總成本4.6美金/W，一套5kW光伏、30%儲能（1.5kW/6KWh）系統(tǒng)兩萬三千美金。

二、智能化超級時代開啟：

1、人形代表著最大的使用場景。硬件統(tǒng)一，軟件迭代，是后續(xù)加速機(jī)器人大時代到來的一個邏輯。人形機(jī)器人無論是精度還是承重上和工業(yè)機(jī)器人比都沒有優(yōu)勢，人和工業(yè)機(jī)器人比也沒有優(yōu)勢，無論是精度還是承重。但整個工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在全球每年38萬臺，增速也不太快。人形機(jī)器人的好處就是硬件統(tǒng)一、軟件快速迭代，可以快速上線修改，甚至比人的工作效率都會更高，提高整個社會的生產(chǎn)力。

2、一般工業(yè)機(jī)器人有五大模塊包括控制、伺服、視覺、減速、集成。一般來講，控制系統(tǒng)廠商一般是主機(jī)廠自己，比如說全球四大控制系統(tǒng)廠商就是自己。減速器、伺服和控制器，占了60%比例。我們看到工業(yè)機(jī)器人一般是3-6周，特斯拉機(jī)器人40多個關(guān)節(jié)，所以投資的核心什么?”得關(guān)節(jié)者得天下”。

3、集成的環(huán)節(jié)。因?yàn)榧删拖喈?dāng)于是富士康或者立訊對于蘋果的意義一樣。特斯拉Tesla Bot在機(jī)電產(chǎn)業(yè)鏈可能需要集成東西更多，這里面的核心公司未來可以參與的，還有第一時間可以挖掘的東西就會足夠的多。而且即使在一個比較中期非常保守可能20萬到50萬的假設(shè)下，對這類公司來講業(yè)務(wù)彈性就是巨大的。

4、減速器，特別是精密減速器。精密減速器分為諧波和RV，RV相對來講用量會少一些，但在人形機(jī)器人里面，諧波減速器一定是核心中的核心。而且現(xiàn)在對于中國的核心企業(yè)來講，有一個巨大的利好。因?yàn)槿绻厮估瓩C(jī)器人發(fā)行到百萬臺以上，對諧波的需求至少在1000萬個諧波，但現(xiàn)在整個全球的產(chǎn)能只有300 萬個。而這里面最龍頭的企業(yè)就來自于中國和日本。日本的企業(yè)整個擴(kuò)產(chǎn)的意愿包括擴(kuò)產(chǎn)的節(jié)奏相對來講沒有我們國家企業(yè)的工程師紅利包括整個的民族精神。所以這里面可能對我們國家頂尖的諧波減速器廠商是一個巨大的機(jī)會，可能通過這個彎道超車，一舉成為全球領(lǐng)軍的減速器企業(yè)。而且無論是現(xiàn)在的價(jià)格還是未來可能降價(jià)之后的價(jià)格，對相關(guān)的龍頭企業(yè)而言都有一個超級而巨大的彈性，所以這條產(chǎn)業(yè)鏈可以特別的重視。

5、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)鏈?，F(xiàn)在國內(nèi)其實(shí)有蠻多電機(jī)發(fā)展得非常好，包括中大型的、微小的電機(jī)?？赡苷麄€伺服系統(tǒng)和全球來講還有一定的差距，但是在單電機(jī)這塊各個環(huán)節(jié)我們國家應(yīng)該都是有優(yōu)勢的企業(yè)，而且中國的工程師紅利會伴隨著這一波特斯拉的擴(kuò)產(chǎn)會有很好機(jī)會。即使前期做不到一供，作為二、三供，彈性來講也是非常巨大的。

6、磁材，磁性材料。這幾年磁材的趨勢就是中國把日本卷得比較厲害，相關(guān)的磁材企業(yè)大家也可以看，業(yè)績都比較好。而且特斯拉像在車?yán)锩娴膰鴥?nèi)、國外的供應(yīng)商都是以中國企業(yè)為主，所以機(jī)器人是以電機(jī)執(zhí)行的機(jī)器人，所以它整個擴(kuò)產(chǎn)的可能性包括需求也會比較廣闊。

7、對于軟件企業(yè)而言中國的軟件公司可能24、25年是他們投入研發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。后續(xù)的話可能經(jīng)過幾年的時間會有一些非常具有想象力的應(yīng)用開始陸續(xù)出來。那個時候包括國內(nèi)的一些軟件不管是視覺的、數(shù)據(jù)的、應(yīng)用的一些公司會開始展現(xiàn)對整個產(chǎn)業(yè)的革新。

三、人形機(jī)器人：

1、機(jī)電產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值量將誕生在中國，核心公司的價(jià)值量遠(yuǎn)超市場認(rèn)知，比如三花等。整個機(jī)電產(chǎn)業(yè)鏈會以中國、日本為主，但日本產(chǎn)業(yè)鏈天然問題在于擴(kuò)產(chǎn)交付比較難，而中國工程師紅利和人口紅利比日本好。第一代機(jī)電價(jià)值量會在中國。對于三花、拓普等公司需要給予足夠的重視，未來會是行業(yè)的中堅(jiān)力量。

2、諧波減速器為必備品，國內(nèi)龍頭公司擴(kuò)產(chǎn)能力具備優(yōu)勢。哈默納科加綠的諧波不會超過每年250萬的產(chǎn)能，但是一旦機(jī)器人到50萬到100萬個，對諧波的需求量是千萬級。未來國內(nèi)最龍頭廠商，相較于國內(nèi)的其他競爭對手，5 年之內(nèi)優(yōu)勢是非常足夠的。不要對RV減速器等差距較大的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)バ判模p環(huán)存在切入空間。RV 減速器與納博特斯克存在一定差距，但是機(jī)器人不是只有一個版本，可能理想體重是57公斤，但他不一定所有都是，也可能會有80、90公斤版

本。兩類精密減速器優(yōu)秀的公司不僅有估值上的優(yōu)勢，也有確定性和彈性、可能性上的優(yōu)勢。

3、減速器分為通用減速機(jī)和精密減速機(jī) 1）普通設(shè)備里面的減速機(jī)為通用減速器，通用減速機(jī)械的龍頭的公司主要是國貿(mào)股份，現(xiàn)在也在布局諧波減速器2）精密減速器分兩種不同的分類，一種是諧波減速器，還有一種是RV減速器。精密減速器價(jià)格更貴，應(yīng)用范圍更加的高端，主要是用在軍工、航空航天、工業(yè)機(jī)器人、高端五軸機(jī)床等。諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)用量判斷 諧波減速機(jī)大于RV減速機(jī)。人形機(jī)器人不在于承載，最大的負(fù)擔(dān)也就是20公斤。人形機(jī)器人里面大部分的關(guān)節(jié)以及小的要轉(zhuǎn)動的地方，用到的減速器還是以諧波為主，包括手腕、手臂、肩膀、腳腕、腳踝分別用一個諧波，累計(jì)一個人形機(jī)器人差不多是用10~15個諧波。而腰部負(fù)重的地方，相對來說沒有這么靈活的關(guān)節(jié)，會用RV減速器。

4、江蘇雷利主要做白色家電，江蘇雷利子公司鼎智能產(chǎn)品不錯。人形機(jī)器人有些關(guān)節(jié)處會用液壓傳動系統(tǒng)輔助，比如膝蓋、肩膀等只有一個自由度，不需要復(fù)雜電機(jī)配減速器，只需要用一個電缸，電缸里面有一個空心杯電機(jī) 再配置一個齒輪減速器 就可以把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，帶動膝蓋以及肩膀。以前波士頓動力用的是液壓傳動系統(tǒng)，現(xiàn)在在很多領(lǐng)域，都在慢慢的電動化，在用電缸去替代液壓的油缸。

5、鳴志電器 機(jī)器人關(guān)節(jié)處用的基本上都是伺服電機(jī)，去年公司伺服系統(tǒng)，包括發(fā)電機(jī)和空心杯電機(jī)，分別取得75%、80%的增長。去年鳴志電器打入了服務(wù)性機(jī)器人理念 公司也表示特斯拉機(jī)器人里面電機(jī)公司都是可以參與的。

6、三花智控公司核心產(chǎn)品電子膨脹閥已經(jīng)與特斯拉深度合作熱管理方面已經(jīng)有所積累，且和特斯拉有合作了。原型機(jī)器人也會涉及到熱管理、小電機(jī)，以及說總成的用量。初步展望有機(jī)會的ASP過萬，大概可能有機(jī)會達(dá)到3萬以上價(jià)值量。

7、新能源滲透率快速提升，一旦涉及到高性能、低維護(hù)方向，稀土磁材就是非常核心的部分。首先，正常版本20個千克，能達(dá)到3.3 個千克左右的成品用量。整備是毛坯質(zhì)量可能到了5個千克以上了高負(fù)重版本的情況下整個的彈性就起來了。因此遠(yuǎn)端是不弱于新能源的增量。

中科三環(huán)為行業(yè)的開創(chuàng)者，也是特斯拉海外市場主要的供應(yīng)商。17年開始在選型定產(chǎn)的過程中，逐步的給客戶很好的供應(yīng)鏈的服務(wù)和響應(yīng)能力。此外公司持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)，包括和資源所屬地的贛州稀土做合資工廠。金力永磁在稀土磁材行業(yè)的競爭中脫穎而出，不斷布局新增的產(chǎn)能完成了港股的上市在稀土原材料價(jià)格開始逐步水漲船高的情況下做回收量同時對贛州工廠完成了ESG的認(rèn)證，對于海外的供應(yīng)鏈客戶而言是非常的重要。

四、露笑科技：

1、公司碳化硅襯底片現(xiàn)在已經(jīng)在小批量供貨，預(yù)計(jì)到今年年底可以實(shí)現(xiàn)5000片/月的供貨能力。

2、公司目前以6寸碳化硅襯底片為主，但也在研發(fā)8寸的，公司設(shè)備具有較強(qiáng)通用性，從6寸到8寸基本可以實(shí)現(xiàn)零成本改造。從碳化硅襯底片的發(fā)展趨勢來說，尺寸肯定越來越大，但大尺寸碳化硅晶體生長，研發(fā)周期極長，國內(nèi)可能還需要3-5年才能實(shí)際應(yīng)用。

3、首先在設(shè)備制造方面，公司擁有多年技術(shù)積累，生產(chǎn)的設(shè)備兼具專業(yè)性與成本優(yōu)勢；在原材料方面，公司使用的耗材、原料等全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，原材料成本相對較低；此外，公司的設(shè)備具有較強(qiáng)通用性，對于將來的8 寸碳化硅襯底片生產(chǎn)線改造具備一定優(yōu)勢。

4、在需求方面，目前市場需求主要是光伏逆變器和工業(yè)電源領(lǐng)域，處于供不應(yīng)求狀態(tài)，且由于新能源汽車驗(yàn)證周期較長，隨著之后新能源汽車市場的需求上升，6寸導(dǎo)電襯底片的需求量將進(jìn)一步提升。在價(jià)格方面，預(yù)計(jì)1-2年內(nèi)難以下跌，甚至可能上漲。

5、碳化硅MOS和IGBT：兩者的應(yīng)用領(lǐng)域有所差異，IGBT適用于低頻領(lǐng)域，MOS更適用于高頻，綜合來看我們認(rèn)為兩者可以共存。