一、儲(chǔ)能：

1、美國(guó)戶儲(chǔ)品牌第1是特斯拉，第2是Enphase，第3是LG。特斯拉與Enphase占了70%市場(chǎng)份額。

2、中國(guó)公司主要有寧德時(shí)代、陽(yáng)光電源、比亞迪和科陸電子。主要提供電池或者代工。比亞迪是唯一進(jìn)入戶儲(chǔ)前十的中國(guó)品牌，第六七位。

3、特斯拉戶儲(chǔ)電池以松下為主，LG有自己電池，Enphase磷酸鐵鋰電池由中國(guó)企業(yè)代工。美國(guó)戶儲(chǔ)市場(chǎng)三元電池占70%以上市場(chǎng)份額，但磷酸鐵鋰電池未來發(fā)展前景不錯(cuò)。

4、儲(chǔ)能瓶頸在于電池供應(yīng)鏈、逆變器IGBT芯片缺貨，及美國(guó)政策反復(fù)。

5、儲(chǔ)能市場(chǎng)價(jià)格與經(jīng)濟(jì)性測(cè)算

（1）表前收益模式 套利和調(diào)頻，調(diào)頻逐漸減少，PPA電價(jià)上漲和ITC政策驅(qū)動(dòng)下的套利增加。夏季電價(jià)是平時(shí)的三倍以上（3-4元人民幣，平時(shí)1.1-1.2元），IRR能達(dá)到25%~30%，平時(shí)只有5%-6%。

（2）對(duì)于100MWh的大型儲(chǔ)能電站，電池占EPC的65%。1kwh電池部分從去年8月份170美元漲到250美元，均價(jià)為240美金。

（3）美國(guó)天然氣發(fā)電占40%。受天然氣漲價(jià)驅(qū)動(dòng)，加州之前電價(jià)0.25 美金/kwh，今年0.3美金/kwh。

（4）戶用光伏加儲(chǔ)能總成本4.6美金/W，一套5kW光伏、30%儲(chǔ)能（1.5kW/6KWh）系統(tǒng)兩萬三千美金。

二、智能化超級(jí)時(shí)代開啟：

1、人形代表著最大的使用場(chǎng)景。硬件統(tǒng)一，軟件迭代，是后續(xù)加速機(jī)器人大時(shí)代到來的一個(gè)邏輯。人形機(jī)器人無論是精度還是承重上和工業(yè)機(jī)器人比都沒有優(yōu)勢(shì)，人和工業(yè)機(jī)器人比也沒有優(yōu)勢(shì)，無論是精度還是承重。但整個(gè)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在全球每年38萬臺(tái)，增速也不太快。人形機(jī)器人的好處就是硬件統(tǒng)一、軟件快速迭代，可以快速上線修改，甚至比人的工作效率都會(huì)更高，提高整個(gè)社會(huì)的生產(chǎn)力。

2、一般工業(yè)機(jī)器人有五大模塊包括控制、伺服、視覺、減速、集成。一般來講，控制系統(tǒng)廠商一般是主機(jī)廠自己，比如說全球四大控制系統(tǒng)廠商就是自己。減速器、伺服和控制器，占了60%比例。我們看到工業(yè)機(jī)器人一般是3-6周，特斯拉機(jī)器人40多個(gè)關(guān)節(jié)，所以投資的核心什么?”得關(guān)節(jié)者得天下”。

3、集成的環(huán)節(jié)。因?yàn)榧删拖喈?dāng)于是富士康或者立訊對(duì)于蘋果的意義一樣。特斯拉Tesla Bot在機(jī)電產(chǎn)業(yè)鏈可能需要集成東西更多，這里面的核心公司未來可以參與的，還有第一時(shí)間可以挖掘的東西就會(huì)足夠的多。而且即使在一個(gè)比較中期非常保守可能20萬到50萬的假設(shè)下，對(duì)這類公司來講業(yè)務(wù)彈性就是巨大的。

4、減速器，特別是精密減速器。精密減速器分為諧波和RV，RV相對(duì)來講用量會(huì)少一些，但在人形機(jī)器人里面，諧波減速器一定是核心中的核心。而且現(xiàn)在對(duì)于中國(guó)的核心企業(yè)來講，有一個(gè)巨大的利好。因?yàn)槿绻厮估瓩C(jī)器人發(fā)行到百萬臺(tái)以上，對(duì)諧波的需求至少在1000萬個(gè)諧波，但現(xiàn)在整個(gè)全球的產(chǎn)能只有300 萬個(gè)。而這里面最龍頭的企業(yè)就來自于中國(guó)和日本。日本的企業(yè)整個(gè)擴(kuò)產(chǎn)的意愿包括擴(kuò)產(chǎn)的節(jié)奏相對(duì)來講沒有我們國(guó)家企業(yè)的工程師紅利包括整個(gè)的民族精神。所以這里面可能對(duì)我們國(guó)家頂尖的諧波減速器廠商是一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)，可能通過這個(gè)彎道超車，一舉成為全球領(lǐng)軍的減速器企業(yè)。而且無論是現(xiàn)在的價(jià)格還是未來可能降價(jià)之后的價(jià)格，對(duì)相關(guān)的龍頭企業(yè)而言都有一個(gè)超級(jí)而巨大的彈性，所以這條產(chǎn)業(yè)鏈可以特別的重視。

5、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)鏈?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)其實(shí)有蠻多電機(jī)發(fā)展得非常好，包括中大型的、微小的電機(jī)?？赡苷麄€(gè)伺服系統(tǒng)和全球來講還有一定的差距，但是在單電機(jī)這塊各個(gè)環(huán)節(jié)我們國(guó)家應(yīng)該都是有優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，而且中國(guó)的工程師紅利會(huì)伴隨著這一波特斯拉的擴(kuò)產(chǎn)會(huì)有很好機(jī)會(huì)。即使前期做不到一供，作為二、三供，彈性來講也是非常巨大的。

6、磁材，磁性材料。這幾年磁材的趨勢(shì)就是中國(guó)把日本卷得比較厲害，相關(guān)的磁材企業(yè)大家也可以看，業(yè)績(jī)都比較好。而且特斯拉像在車?yán)锩娴膰?guó)內(nèi)、國(guó)外的供應(yīng)商都是以中國(guó)企業(yè)為主，所以機(jī)器人是以電機(jī)執(zhí)行的機(jī)器人，所以它整個(gè)擴(kuò)產(chǎn)的可能性包括需求也會(huì)比較廣闊。

7、對(duì)于軟件企業(yè)而言中國(guó)的軟件公司可能24、25年是他們投入研發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。后續(xù)的話可能經(jīng)過幾年的時(shí)間會(huì)有一些非常具有想象力的應(yīng)用開始陸續(xù)出來。那個(gè)時(shí)候包括國(guó)內(nèi)的一些軟件不管是視覺的、數(shù)據(jù)的、應(yīng)用的一些公司會(huì)開始展現(xiàn)對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的革新。

三、人形機(jī)器人：

1、機(jī)電產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值量將誕生在中國(guó)，核心公司的價(jià)值量遠(yuǎn)超市場(chǎng)認(rèn)知，比如三花等。整個(gè)機(jī)電產(chǎn)業(yè)鏈會(huì)以中國(guó)、日本為主，但日本產(chǎn)業(yè)鏈天然問題在于擴(kuò)產(chǎn)交付比較難，而中國(guó)工程師紅利和人口紅利比日本好。第一代機(jī)電價(jià)值量會(huì)在中國(guó)。對(duì)于三花、拓普等公司需要給予足夠的重視，未來會(huì)是行業(yè)的中堅(jiān)力量。

2、諧波減速器為必備品，國(guó)內(nèi)龍頭公司擴(kuò)產(chǎn)能力具備優(yōu)勢(shì)。哈默納科加綠的諧波不會(huì)超過每年250萬的產(chǎn)能，但是一旦機(jī)器人到50萬到100萬個(gè)，對(duì)諧波的需求量是千萬級(jí)。未來國(guó)內(nèi)最龍頭廠商，相較于國(guó)內(nèi)的其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，5 年之內(nèi)優(yōu)勢(shì)是非常足夠的。不要對(duì)RV減速器等差距較大的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)バ判模p環(huán)存在切入空間。RV 減速器與納博特斯克存在一定差距，但是機(jī)器人不是只有一個(gè)版本，可能理想體重是57公斤，但他不一定所有都是，也可能會(huì)有80、90公斤版

本。兩類精密減速器優(yōu)秀的公司不僅有估值上的優(yōu)勢(shì)，也有確定性和彈性、可能性上的優(yōu)勢(shì)。

3、減速器分為通用減速機(jī)和精密減速機(jī) 1）普通設(shè)備里面的減速機(jī)為通用減速器，通用減速機(jī)械的龍頭的公司主要是國(guó)貿(mào)股份，現(xiàn)在也在布局諧波減速器2）精密減速器分兩種不同的分類，一種是諧波減速器，還有一種是RV減速器。精密減速器價(jià)格更貴，應(yīng)用范圍更加的高端，主要是用在軍工、航空航天、工業(yè)機(jī)器人、高端五軸機(jī)床等。諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)用量判斷 諧波減速機(jī)大于RV減速機(jī)。人形機(jī)器人不在于承載，最大的負(fù)擔(dān)也就是20公斤。人形機(jī)器人里面大部分的關(guān)節(jié)以及小的要轉(zhuǎn)動(dòng)的地方，用到的減速器還是以諧波為主，包括手腕、手臂、肩膀、腳腕、腳踝分別用一個(gè)諧波，累計(jì)一個(gè)人形機(jī)器人差不多是用10~15個(gè)諧波。而腰部負(fù)重的地方，相對(duì)來說沒有這么靈活的關(guān)節(jié)，會(huì)用RV減速器。

4、江蘇雷利主要做白色家電，江蘇雷利子公司鼎智能產(chǎn)品不錯(cuò)。人形機(jī)器人有些關(guān)節(jié)處會(huì)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)輔助，比如膝蓋、肩膀等只有一個(gè)自由度，不需要復(fù)雜電機(jī)配減速器，只需要用一個(gè)電缸，電缸里面有一個(gè)空心杯電機(jī) 再配置一個(gè)齒輪減速器 就可以把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)膝蓋以及肩膀。以前波士頓動(dòng)力用的是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)在在很多領(lǐng)域，都在慢慢的電動(dòng)化，在用電缸去替代液壓的油缸。

5、鳴志電器 機(jī)器人關(guān)節(jié)處用的基本上都是伺服電機(jī)，去年公司伺服系統(tǒng)，包括發(fā)電機(jī)和空心杯電機(jī)，分別取得75%、80%的增長(zhǎng)。去年鳴志電器打入了服務(wù)性機(jī)器人理念 公司也表示特斯拉機(jī)器人里面電機(jī)公司都是可以參與的。

6、三花智控公司核心產(chǎn)品電子膨脹閥已經(jīng)與特斯拉深度合作熱管理方面已經(jīng)有所積累，且和特斯拉有合作了。原型機(jī)器人也會(huì)涉及到熱管理、小電機(jī)，以及說總成的用量。初步展望有機(jī)會(huì)的ASP過萬，大概可能有機(jī)會(huì)達(dá)到3萬以上價(jià)值量。

7、新能源滲透率快速提升，一旦涉及到高性能、低維護(hù)方向，稀土磁材就是非常核心的部分。首先，正常版本20個(gè)千克，能達(dá)到3.3 個(gè)千克左右的成品用量。整備是毛坯質(zhì)量可能到了5個(gè)千克以上了高負(fù)重版本的情況下整個(gè)的彈性就起來了。因此遠(yuǎn)端是不弱于新能源的增量。

中科三環(huán)為行業(yè)的開創(chuàng)者，也是特斯拉海外市場(chǎng)主要的供應(yīng)商。17年開始在選型定產(chǎn)的過程中，逐步的給客戶很好的供應(yīng)鏈的服務(wù)和響應(yīng)能力。此外公司持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)，包括和資源所屬地的贛州稀土做合資工廠。金力永磁在稀土磁材行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，不斷布局新增的產(chǎn)能完成了港股的上市在稀土原材料價(jià)格開始逐步水漲船高的情況下做回收量同時(shí)對(duì)贛州工廠完成了ESG的認(rèn)證，對(duì)于海外的供應(yīng)鏈客戶而言是非常的重要。

四、露笑科技：

1、公司碳化硅襯底片現(xiàn)在已經(jīng)在小批量供貨，預(yù)計(jì)到今年年底可以實(shí)現(xiàn)5000片/月的供貨能力。

2、公司目前以6寸碳化硅襯底片為主，但也在研發(fā)8寸的，公司設(shè)備具有較強(qiáng)通用性，從6寸到8寸基本可以實(shí)現(xiàn)零成本改造。從碳化硅襯底片的發(fā)展趨勢(shì)來說，尺寸肯定越來越大，但大尺寸碳化硅晶體生長(zhǎng)，研發(fā)周期極長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)可能還需要3-5年才能實(shí)際應(yīng)用。

3、首先在設(shè)備制造方面，公司擁有多年技術(shù)積累，生產(chǎn)的設(shè)備兼具專業(yè)性與成本優(yōu)勢(shì)；在原材料方面，公司使用的耗材、原料等全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，原材料成本相對(duì)較低；此外，公司的設(shè)備具有較強(qiáng)通用性，對(duì)于將來的8 寸碳化硅襯底片生產(chǎn)線改造具備一定優(yōu)勢(shì)。

4、在需求方面，目前市場(chǎng)需求主要是光伏逆變器和工業(yè)電源領(lǐng)域，處于供不應(yīng)求狀態(tài)，且由于新能源汽車驗(yàn)證周期較長(zhǎng)，隨著之后新能源汽車市場(chǎng)的需求上升，6寸導(dǎo)電襯底片的需求量將進(jìn)一步提升。在價(jià)格方面，預(yù)計(jì)1-2年內(nèi)難以下跌，甚至可能上漲。

5、碳化硅MOS和IGBT：兩者的應(yīng)用領(lǐng)域有所差異，IGBT適用于低頻領(lǐng)域，MOS更適用于高頻，綜合來看我們認(rèn)為兩者可以共存。