在大家的認(rèn)知里,人形機(jī)器人總是屬于科幻片中的內(nèi)容。因此人們對馬斯克發(fā)布的人形機(jī)器人有多期望,在得知那只是真人扮演的時(shí)候,就有多失望。但失望情緒并未過去多久,小米的人形仿生機(jī)器人已經(jīng)可以上臺給雷軍送花啦。
這次小米發(fā)布的全尺寸仿生人形機(jī)器人CyberOne具有52公斤的體重和1米77一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的成年人身高。上肢具備1Nm級靈敏度控制能力,并具備1.5公斤的單手垂直抓握能力。下肢的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300N·m,配合自研的人形雙足控制算法,可令機(jī)器人的行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。在人機(jī)交互方面,CyberOne通過深度相機(jī)配合AI相機(jī)幫助機(jī)器人收入真實(shí)場景和物體,通過CV算法獲得物體三維模型實(shí)現(xiàn)避障,自帶小米傳統(tǒng)藝能「萬物追焦」技術(shù),讓CyberOne能夠集中注意力看關(guān)鍵物體。此外,聽覺傳感器配合音頻算法可識別6類45種人類情緒語音,外加85種環(huán)境音識別。
我們的科技留言板“有意見”如下
@老董:有人將機(jī)器人產(chǎn)品定位分為超越人、替代人、服務(wù)人三個(gè)方向,在我看來這不是三個(gè)不同的機(jī)器人發(fā)展方向,而是同一發(fā)展方向的三個(gè)步驟。當(dāng)機(jī)器人能力不足的時(shí)候,會(huì)處于一種服務(wù)于人,為人類工作進(jìn)行輔助的地位。當(dāng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到一定程度,能力和人持平的時(shí)候,替代人的場景也會(huì)隨之出現(xiàn)。當(dāng)機(jī)器人技術(shù)達(dá)到一定水平之后,超越人也并不是不可能的一件事情。實(shí)際上隨著蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn),機(jī)器戰(zhàn)勝人已經(jīng)是很平常的事情了。但人與動(dòng)物最大的不同,就是人類更加善于利用工具,機(jī)器人再智能,也只會(huì)是一種工具。
@饑餓營銷:從鐵大外觀看采用了不少液壓器件,運(yùn)動(dòng)方面的能力應(yīng)該不錯(cuò),然而手部沒有采用仿生手。從官方數(shù)據(jù)看,全身只提供了21個(gè)自由度,比優(yōu)必選的Walker 41個(gè)自由度、波士頓動(dòng)力的Atlas 28個(gè)自由度都少了不少。特斯拉也即將推出Optimus,但這些產(chǎn)品離量產(chǎn)都有一定距離。以特斯拉在成本優(yōu)化的能力看,是唯一能看到希望的。小米目前吸引了眾多眼球,就看在成本和供應(yīng)鏈的控制上能否也給大家一個(gè)驚喜了。
@兇狗睡大石:這位小米人形機(jī)器人,有著小腦缺失的美感,走起路像村口小腳老太太。讓我想起小米早年發(fā)布的,被人里三層外三層圍著參觀,最后也沒有量產(chǎn)的環(huán)繞屏。說到底也就是小米的年度成果展示,為拉動(dòng)股票的一場盛大表演。千萬別提波士頓機(jī)器人,這兩者能相提并論是小米的福氣。
@獨(dú)木舟:服務(wù)于人的機(jī)器人有很多形式,他可以不是人形。以現(xiàn)在的技術(shù)能力,“紙片人”肩不能扛,手不能提,要他有何用?實(shí)用主義認(rèn)為人形是性價(jià)比最低的方案,仿不好可以不仿。