自今年6月5日進(jìn)入太空以來，“神舟十四號(hào)”乘組3名航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲駐留中國空間站時(shí)間已超過70天。其間，他們迎來了中國空間站的首個(gè)實(shí)驗(yàn)艙–“問天”實(shí)驗(yàn)艙的到來，目前，空間站四艙（船）組合體總重量達(dá)到66噸，神舟十四號(hào)乘組也將于近日從問天實(shí)驗(yàn)艙的氣閘艙實(shí)施首次出艙活動(dòng)！
中國空間站目前構(gòu)型
“問天”實(shí)驗(yàn)艙由實(shí)驗(yàn)艙、氣閘艙和資源艙組成，其中，氣閘艙擁有一個(gè)直徑達(dá)到1m的圓形出艙口，相比直徑0.85m的“天和”核心艙出艙口來說更加寬敞，能夠更便于航天員的進(jìn)出艙活動(dòng)。此后，“問天”實(shí)驗(yàn)艙的出艙口也將成為航天員實(shí)施出艙活動(dòng)的主要出艙口。
“問天”實(shí)驗(yàn)艙出艙口
“問天”實(shí)驗(yàn)艙還攜帶了一個(gè)“小機(jī)械臂”，相比于核心艙配備的大機(jī)械臂，小機(jī)械臂更加精巧，采用了7自由度對(duì)稱構(gòu)型，兩端各有一個(gè)末端作用器；其臂長近6米，有效操作空間約5米，最大負(fù)載3噸；可單獨(dú)使用，也可與大機(jī)械臂形成組合機(jī)械臂。目前，小機(jī)械臂已經(jīng)完成了在軌測(cè)試，預(yù)計(jì)其將在神舟十四號(hào)乘組的首次出艙活動(dòng)中輔助航天員完成各項(xiàng)任務(wù)。
小機(jī)械臂進(jìn)行在軌測(cè)試
神舟十四號(hào)乘組的首次出艙活動(dòng)預(yù)計(jì)將是對(duì)“問天”實(shí)驗(yàn)艙的艙外設(shè)備進(jìn)行調(diào)整測(cè)試。神舟十四號(hào)乘組此后還將迎來“夢(mèng)天”實(shí)驗(yàn)艙、天舟五號(hào)、神舟十五號(hào)乘組的到來，期間將經(jīng)歷9種空間站構(gòu)型，可謂任務(wù)艱巨，使命光榮！
讓我們一起預(yù)祝神舟十四號(hào)航天員乘組的首次出艙活動(dòng)能夠安全順利！
