在李世民發(fā)動玄武門之變后，魏征作為太子李建成的舊臣，不但沒有被清算反而受到重用，原本在玄武門之變前是太子洗馬，太子府屬官，從五品下。向上第一負責人是太子。因看重魏徵的才能，敢言直諫，將其赦免，授詹事府主簿。吸納魏征為其幕僚。
不久之后，被授予諫議大夫，正五品上的官職；
李淵退位后，李世民登基被授予鉅鹿縣男；
貞觀三年，升尚書右丞“守秘書監(jiān)”（從三品）；
貞觀四年，晉爵郡公；
貞觀七年，升為門下省侍中（正三品），侍中為門下省長官，與尚書仆射、中書令同居宰相之職；
貞觀十年，加授左光祿大夫（從一品，貞觀十一年），晉封鄭國公；
貞觀十三年，被任命為太子太師，
貞觀十七年，病逝，追贈司空（正一品）、相州都督，李世民為魏徵廢朝五天，并令內外百官與在長安的朝集使一同前來參加喪禮；太子李承乾在西華堂為他舉哀。
魏征能在貞觀朝能獲得重用，是因為其定位有很大關系。貞觀朝可以分幾個派別，秦王府/天策府（長孫無忌為首的關隴軍事集團新一代領導層、房玄齡為首的關東高門）、士族（以五姓七望為主是山東集團）以及式微的寒門庶族（當時有上品無寒門,下品無士族的說法）。魏征作為寒門出身的人，能在貞觀朝能獲得重用，與其定位有很大關系。
定位是什么，那就是立人設。貞觀朝，文有房玄齡、杜如晦等等，武有李靖、李勣等等，做謀臣，比不過房玄齡、杜如晦；論背景，比不過長孫無忌與五姓七望；論武只能是呵呵，所以魏征要想受到重用，就不能做謀臣，那就只能做一個純臣、諍臣。諍臣就要敢于懟天懟地懟空氣，就是他的直諫，使得李世民在登基皇位后沒有淪喪。更是使得李世民在魏征逝后嘆曰：“以銅為鏡，可使穿戴之時，端莊齊整；以史為鏡，可知歷朝以來，存亡興替；‘以人為鏡’，可觀人之舉措，以明本身得失，吾常保此三鏡，以防己過。今魏徵已死，吾亡一鏡矣。
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