文｜王磊

編輯 | 在洲

特斯拉FSD，或許在偷偷摸摸為入華做準(zhǔn)備了。

8月10日，推特博主Tesla China Analyst（特斯拉中國(guó)分析師）爆料，“FSD（Full-Self Driving）測(cè)試版已推送至中國(guó)地區(qū)，初期以“影子模式”開(kāi)始收集數(shù)據(jù)，完成相關(guān)可行性驗(yàn)證后，將逐步激活進(jìn)行小范圍試用。”

這位博主表示，這意味著FSD Beta版或許很快就會(huì)來(lái)到中國(guó)。

不過(guò)目前特斯拉中國(guó)對(duì)這個(gè)消息，還沒(méi)有任何回應(yīng)。

今年以來(lái)，關(guān)于特斯拉FSD入華的消息一波接一波，雖然官方一再否認(rèn)，但進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)也是大勢(shì)所趨。尤其在北美地區(qū)，F(xiàn)SD已來(lái)到了正式規(guī)?；扑偷那耙?，下一代V12版本有望移除Beta后綴，發(fā)布正式版。

中國(guó)作為最大的新能源汽車市場(chǎng)，蔚來(lái)、小鵬以及華為等已經(jīng)近水樓臺(tái)，相繼在部分城區(qū)落地輔助駕駛，特斯拉沒(méi)有理由錯(cuò)過(guò)這個(gè)藍(lán)海。

所以，早些年花幾萬(wàn)塊錢(qián)買(mǎi)了特斯拉FSD的車主，是時(shí)候考慮把FSD能力轉(zhuǎn)移到你的下一輛特斯拉上了。

第一步積累數(shù)據(jù)

Tesla China Analyst經(jīng)常發(fā)布特斯拉的相關(guān)消息，重點(diǎn)跟蹤特斯拉在中國(guó)的動(dòng)作。

此前他就爆料稱，特斯拉上海工廠停產(chǎn)，改款Model 3已準(zhǔn)備試生產(chǎn)，同時(shí)曝出交付日期等信息。此前他甚至在推特，早于特斯拉中國(guó)官方發(fā)布了2020年9至11月的相關(guān)銷量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)最終證明也是真實(shí)的。

Tesla China Analyst在推特上表示，特斯拉在中國(guó)地區(qū)推送了最新的系統(tǒng)更新，其中一項(xiàng)更新是在數(shù)據(jù)分享頁(yè)面下，新增“允許Autopilot自動(dòng)輔助駕駛分析和改進(jìn)”選項(xiàng)，以征得用戶同意來(lái)收集和分析Autopilot數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

采集的信息包括外部攝像頭數(shù)據(jù)、行程數(shù)據(jù)、地圖位置和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)將以匿名化的方式處理。

這波操作，很像特斯拉此前采集自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)時(shí)用過(guò)的“影子模式（shadow-mode）”。

早在2016年10月，特斯拉在首次推出FSD時(shí)就表示，在開(kāi)始自動(dòng)駕駛之前，需要收集大量數(shù)據(jù)，需要通過(guò)“在現(xiàn)實(shí)世界行駛數(shù)百萬(wàn)英里的距離來(lái)校準(zhǔn)這個(gè)新系統(tǒng)”，以向客戶和監(jiān)管機(jī)構(gòu)證明該技術(shù)是安全可靠的。

因此特斯拉開(kāi)創(chuàng)出“影子模式”，運(yùn)行當(dāng)前的Autopilot系統(tǒng)收集統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，從而改進(jìn)顯示軟件的誤報(bào)和漏報(bào)情況。

在影子模式下，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處于開(kāi)啟狀態(tài)，但系統(tǒng)包括傳感器不會(huì)采取任何主動(dòng)行動(dòng)，它也不會(huì)干預(yù)駕駛員的任何操作。你可以把它理解成，坐在副駕駛位不斷學(xué)習(xí)駕駛技術(shù)的人工智能，收集在真實(shí)路況環(huán)境下的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)對(duì)自己生成的控制和輸入與人類駕駛員操控行為進(jìn)行決策匹配，比如特斯拉會(huì)根據(jù)實(shí)際的路況，通過(guò)算法模擬出的影子去做出變道行為，并且將自己的變道行為和人類的變道行為去做出對(duì)比。

若處理結(jié)果不一致，特斯拉就會(huì)上傳數(shù)據(jù)以優(yōu)化后臺(tái)算法，使下次處理同樣的情況，會(huì)得到“更符合人們預(yù)期”的輸出結(jié)果，從而在人的駕駛過(guò)程中，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行不斷優(yōu)化。

所以整體來(lái)看，“影子模式”在特斯拉自動(dòng)駕駛模型中起到了關(guān)鍵的驗(yàn)證作用。

所以Tesla China Analyst推測(cè)：“FSD很快就會(huì)來(lái)到中國(guó)……可以基本確認(rèn)，F(xiàn)SD測(cè)試版已推送至中國(guó)地區(qū)，但初期以影子模式開(kāi)始收集數(shù)據(jù)，完成相關(guān)可行性驗(yàn)證后，將逐步激活進(jìn)行小范圍試用?！?/p>

從0搭建

其實(shí)這不是第一次傳出特斯拉FSD在中國(guó)開(kāi)展測(cè)試工作了，早在四個(gè)月前就有消息稱，特斯拉要在國(guó)內(nèi)開(kāi)展FSD大范圍的國(guó)內(nèi)測(cè)試，并會(huì)在上海率先實(shí)現(xiàn)落地，但很快被特斯拉中國(guó)官方否認(rèn)。

雖然官方一再否認(rèn)，但目前來(lái)看，F(xiàn)SD進(jìn)入中國(guó)將是大概率事件，只是時(shí)間長(zhǎng)短的問(wèn)題。

FSD一直無(wú)法在國(guó)內(nèi)使用，很大一個(gè)原因就是涉及到數(shù)據(jù)隱私及安全等問(wèn)題。

這個(gè)可以參考其他公司的操作方式。以蘋(píng)果公司為例，2018年1月，國(guó)內(nèi)的蘋(píng)果手機(jī)用戶收到了一封郵件，郵件中的信息表示，今后用戶所有云端的數(shù)據(jù)都會(huì)被存儲(chǔ)在“云上貴州”，也就是說(shuō)蘋(píng)果把中國(guó)用戶的數(shù)據(jù)全部留在了國(guó)內(nèi)。

因此，如果特斯拉想要在國(guó)內(nèi)開(kāi)放FSD，大概率要重新建立自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)，并培養(yǎng)出中國(guó)本土的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人吳新宙亦是這么認(rèn)為，“特斯拉 FSD 要想在中國(guó)落地，需要組建幾百人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，然后和中國(guó)車企一樣去做大量的本地化測(cè)試，一個(gè)一個(gè)城市去改進(jìn)體驗(yàn)，我們走的路，一步都少不了。”

前不久，根據(jù)晚點(diǎn)Auto的報(bào)道，特斯拉也正在為FSD在中國(guó)落地做準(zhǔn)備，目前正在中國(guó)全力招募相關(guān)的測(cè)試和驗(yàn)證人員。再加上2021年，特斯拉中國(guó)就在上海建成并啟用本地化數(shù)據(jù)中心。

在硬件和團(tuán)隊(duì)都已經(jīng)籌備完畢的情況下，F(xiàn)SD進(jìn)入中國(guó)的趨勢(shì)越發(fā)明確，向國(guó)內(nèi)先一步更新“影子模式”也在情理之中。

鯰魚(yú)入華，其他車企慌不慌？

其實(shí)對(duì)于國(guó)內(nèi)智能駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，沒(méi)必要過(guò)度神化特斯拉FSD。

特斯拉FSD究竟是不是一條攪動(dòng)市場(chǎng)的“鯰魚(yú)”，還暫不可知，但長(zhǎng)久以來(lái)一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)是，F(xiàn)SD的確備受爭(zhēng)議。

因?yàn)閺暮Ｍ獾氖褂皿w驗(yàn)來(lái)看，F(xiàn)SD遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到宣傳的完全自動(dòng)駕駛能力。

就在特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD即將進(jìn)行最后一次更新，要把Beta版的后綴摘掉的前夕，馬斯克在推特上表示：“我們正在拼湊與特斯拉FSD應(yīng)用的人工智能技術(shù)相關(guān)的最后一個(gè)拼圖，那就是車輛控制技術(shù)。”這將使原始FSD中30萬(wàn)行以上的C++控制代碼減少約2個(gè)數(shù)量級(jí)。

此前，馬斯克曾表示，今年年底可能會(huì)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。問(wèn)題是這項(xiàng)技術(shù)，需要監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。

不過(guò)美國(guó)監(jiān)管部門(mén)，不止一次調(diào)查特斯拉的自動(dòng)駕駛功能。就在前不久，加州總檢察長(zhǎng)辦公室開(kāi)始了一項(xiàng)新的調(diào)查，主要是針對(duì)特斯拉Autopilot 功能安全性問(wèn)題及“誤導(dǎo)性”的營(yíng)銷行為。

此外， 從技術(shù)路線來(lái)看，特斯拉堅(jiān)持的純視覺(jué)，也有很大的不足。比如剛進(jìn)隧道這種光線快速切換場(chǎng)景，前方靜止的障礙物經(jīng)常出現(xiàn)識(shí)別不出來(lái)的情況，這種場(chǎng)景下，海外已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)不止一次的事故了。

從我國(guó)實(shí)際場(chǎng)景路況來(lái)看，短期內(nèi)純視覺(jué)在國(guó)內(nèi)很難有顛覆性突破，雖然“重感知、輕地圖”的路線，在特斯拉的推動(dòng)下已成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的共識(shí)。但也不耽誤國(guó)內(nèi)廠商們采用更有保障的融合路線，比如不少車企會(huì)采用激光雷達(dá)等多傳感器融合+高精地圖”的路線。

而且特斯拉FSD即便進(jìn)入國(guó)內(nèi)，也需要經(jīng)歷很長(zhǎng)時(shí)間的路試環(huán)節(jié)。

正如吳新宙在接受采訪時(shí)表達(dá)的觀點(diǎn)，“即使特斯拉現(xiàn)在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，也會(huì)被小鵬’吊打’，我們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)的體驗(yàn)一定比他們好。”、“FSD入華的挑戰(zhàn)是要適應(yīng)中國(guó)道路的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)，這要比美國(guó)復(fù)雜很多。他們要來(lái)也不是一蹴而就的，中國(guó)這些坑你得搞定，要不然想都別想?！?/p>

在智能駕駛這條賽道上，特斯拉的確有著很大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，其FSD在國(guó)外也有大批擁躉。但對(duì)于國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，F(xiàn)SD也需要有一個(gè)成長(zhǎng)的過(guò)程，而小鵬、蔚來(lái)等已經(jīng)相繼在城區(qū)落地NGP。

在中國(guó)本土，特斯拉FSD在短時(shí)間內(nèi)很難發(fā)揮實(shí)質(zhì)效果。所以當(dāng)FSD真正入華面世，孰高孰低還真不好說(shuō)。