極客號(hào)（Daydx.com）10月20日 消息:單目三維物體檢測(cè)是一個(gè)內(nèi)在不確定問(wèn)題，因?yàn)閺膯我粓D像中準(zhǔn)確預(yù)測(cè)三維位置是具有挑戰(zhàn)性的?，F(xiàn)有的單目三維檢測(cè)知識(shí)蒸餾方法通常將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到圖像平面上，并相應(yīng)地訓(xùn)練教師網(wǎng)絡(luò)。將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)模型的知識(shí)傳遞到基于RGB的模型更加復(fù)雜，因此需要一種通用的知識(shí)蒸餾策略。
項(xiàng)目地址:https://github.com/senwang98/monoskd
為了解決跨模態(tài)問(wèn)題，研究人員提出了MonoSKD，這是一種基于Spearman相關(guān)系數(shù)的單目三維檢測(cè)知識(shí)蒸餾框架，用于學(xué)習(xí)跨模態(tài)特征之間的相對(duì)關(guān)聯(lián)性。
MonoSKD是一種創(chuàng)新的方法，它利用一張圖像就能檢測(cè)3D物體，有效地填補(bǔ)了LiDAR和普通RGB模型之間的知識(shí)差距。傳統(tǒng)的3D物體檢測(cè)需要使用多個(gè)傳感器來(lái)獲取物體的深度信息和其他特征，而MonoSKD只需一張圖像即可完成任務(wù)。該方法采用了基于深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，能夠在不犧牲準(zhǔn)確性的前提下提高檢測(cè)速度。
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