來源：直通IPO，文/王非

人形機(jī)器人第一股，即將誕生！

自今年1月底遞交招股書，時(shí)隔10個(gè)月，優(yōu)必選順利通過港交所聆訊，并于12月1日披露通過聆訊后的資料集。

而這也意味著，優(yōu)必選最快有望于年底前掛牌港交所主板。

回首十六年創(chuàng)業(yè)路，機(jī)器人概念最初尚未像如今這般火熱，作為創(chuàng)始人的周劍也曾憑借熱愛“咬牙堅(jiān)持”。

終于，在創(chuàng)造出“五年四登春晚”輝煌的同時(shí)，優(yōu)必選也接連收獲比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全的正軒投資、啟明創(chuàng)投、科大訊飛、騰訊等的鼎力支持，累計(jì)融資約50億元。

走過“寒冬”，糧草充足、“家喻戶曉”的優(yōu)必選在消費(fèi)級人形機(jī)器人之外，積極拓展智慧物流、智慧康養(yǎng)等新場景，自2020年起至今年上半年，累計(jì)營收超28億元。

而在大模型熱度不減的當(dāng)下，優(yōu)必選也有了“新故事”。

五年4上春晚，累計(jì)融資約50億

事實(shí)上，優(yōu)必選的創(chuàng)業(yè)旅程并非一帆風(fēng)順。最初的五年間，創(chuàng)始人周劍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，花光了2000萬元的早期投入，一度走到“變賣所有資產(chǎn)”的暗巷。

終于在2012年，周劍和團(tuán)隊(duì)攻克了“伺服舵機(jī)”，這個(gè)能讓人形機(jī)器人自由活動(dòng)的關(guān)節(jié)，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司就此于2012年3月正式注冊成立。

2012年下半年，優(yōu)必選推出了第一臺(tái)阿爾法（ALFA）機(jī)器人，第一代產(chǎn)品更偏重于智能娛樂，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相對來說功能略顯單一。

2013-2014年間，即將“山窮水復(fù)”的周劍，獲得了正軒投資以及力合華睿的Pre-A輪系列投資。這一波“雪中送碳”，也讓夏佐全成為了周劍之外，優(yōu)必選的第一大個(gè)人投資者，IPO前持股比例為5.63%。

2015年CES上，優(yōu)必選阿爾法智能人形機(jī)器人二代首次亮相，已經(jīng)可以靈活模仿人類骨骼肢體動(dòng)作，五指多關(guān)節(jié)靈巧手，甚至可以模仿人類抓取物件。

經(jīng)過近一年的持續(xù)打磨，優(yōu)必選帶著540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人登上了2016年央視春晚舞臺(tái)，瞬間為其帶來了知名度。

此后，在截至2021年的五年間，優(yōu)必選共計(jì)四次登上春晚舞臺(tái)，逐漸“家喻戶曉”。

啟明創(chuàng)投、科大訊飛、騰訊、鼎暉投資等聞?dòng)嵍鴣恚亟鹧鹤ⅰ?/p>

其中，在2018年5月優(yōu)必選的8.2億美元C輪融資中，僅騰訊就領(lǐng)投4000萬美元。憑借于此，騰訊也成為了優(yōu)必選最大的機(jī)構(gòu)股東，IPO前合計(jì)持股約6.31%。

據(jù)初步計(jì)算，成立至今，優(yōu)必選在多輪融資中共獲得50億元的投資。

IPO前，周劍直接持股為25.48%，透過作為深圳三次元的普通合伙人間接控制公司股本約3.58%，合計(jì)持股約29.06%。

此外，啟明創(chuàng)投持股約5.82%，鼎暉投資持股約1.73%，科大訊飛持股約0.22%。

高研發(fā)帶動(dòng)虧損擴(kuò)大，大模型熱潮帶來“新故事”

經(jīng)過十六年的發(fā)展，優(yōu)必選已經(jīng)成為中國人工智能（AI）賦能機(jī)器人的引航企業(yè)及領(lǐng)先企業(yè)，致力于人形機(jī)器人的創(chuàng)新及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案的研究及開發(fā)（研發(fā)）、設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)、商業(yè)化、銷售及營銷。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，于2022年，優(yōu)必選在中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三（按收入計(jì)），市場份額為2.8%；且于2022年，公司為中國第一大教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案供應(yīng)商（按收入計(jì)），市場份額為22.5%。

截至今年6月底，優(yōu)必選已服務(wù)全球50多個(gè)國家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，并已售出超過76萬臺(tái)機(jī)器人。

招股書顯示，2020-2022年及今年半年，優(yōu)必選收入分別為7.40億、8.17億、10.08億、2.61億元，累計(jì)收入約28.26億元；毛利分別為3.31億、2.56億、2.94億、5.26億元；毛利率分別為44.7%、31.3%、29.2%、20.2%；期內(nèi)虧損分別為7.07億、9.18億、9.87億、5.48億元，期內(nèi)累計(jì)虧損約31.60億元；經(jīng)調(diào)整EBITDA（非香港財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量）為-4.90億、-6.25億、-6.55億、-3.18億元。

不難發(fā)現(xiàn)，在收入持續(xù)增長的同時(shí)，優(yōu)必選的虧損也在逐步擴(kuò)大。對此，優(yōu)必選表示，主要是由于開發(fā)新產(chǎn)品以獲取市場份額的研發(fā)開支、推廣公司的品牌及產(chǎn)品的銷售及營銷開支以及支持公司運(yùn)營的一般及行政開支均較為高昂。

報(bào)告期內(nèi)，優(yōu)必選研發(fā)開支分別為4.29億、5.17億、4.28億、2.24億元，占年收入的比例分別為57.9%、63.3%、42.5%、85.9%。

截至2022年6月30日，優(yōu)必選研發(fā)團(tuán)隊(duì)有700多人，全棧式技術(shù)擁有1800項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)專利，其中逾380項(xiàng)為海外專利。

報(bào)告期內(nèi)，優(yōu)必選期末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物分別為6.22億、2.73億、1.45億、6.19億元。

值得一提的是，大模型熱潮下，其與機(jī)器人的結(jié)合正在快速升溫。近期，微軟、谷歌、阿里巴巴及李飛飛團(tuán)隊(duì)也都發(fā)布了應(yīng)用于機(jī)器人的AI大模型。

于是，在2023年8月18日的世界機(jī)器人大會(huì)人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，周劍介紹稱，針對AI大模型在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，優(yōu)必選科技自主研發(fā)了“人形機(jī)器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)”，該系統(tǒng)集人機(jī)交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)，接入AI大模型后，利用優(yōu)必選大型人形機(jī)器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構(gòu)多源傳感器獲得的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合感知，能明顯提升人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場景下的自主決策能力，從而擴(kuò)展了應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍，最終加速落地應(yīng)用。

值得一提的是，就在11月初，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司正式成立，擬開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型等5大重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)，由北京亦莊投資控股有限公司和優(yōu)必選、小米、北京京城機(jī)電共同持股，優(yōu)必選CTO熊友軍擔(dān)任法定代表人。

可以預(yù)見的是，搭上AI大模型的快車，未來的優(yōu)必選還有更大的想象空間。