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    特斯拉陷入巨大質(zhì)疑:車禍前 1 秒,Autopilot 自動退出

    特斯拉陷入巨大質(zhì)疑:車禍前 1 秒,Autopilot 自動退出

    來源:量子位

    一場針對特斯拉的調(diào)查,在社交媒體上掀起了軒然大波。甚至有網(wǎng)友用“史詩級”來形容這次調(diào)查的發(fā)現(xiàn)

    這份調(diào)查來自美國高速公路安全管理局(NHTSA),而在曝光的文件中,有一句話顯得格外醒目:Autopilot aborted vehicle control less than one second prior to the first impact.(在撞擊前不到 1 秒鐘,Autopilot 中止了對車輛的控制。)

    NHTSA 發(fā)現(xiàn)的這個事,宛如向民眾投擲了一枚重磅炸彈。因?yàn)樗秃帽取败囋谧驳侥阒埃瑱C(jī)器人才把方向盤交到你手上”……

    然后許多網(wǎng)友就紛紛展開了質(zhì)疑:如此設(shè)計(jì),特斯拉就可以否認(rèn)事故是因?yàn)?Autopilot 了?

    啊,這……

    事故前不到一秒,把方向盤交到你手上

    NHTSA 對特斯拉的調(diào)查自去年 8 月就已經(jīng)開始。

    展開調(diào)查的直接原因,是有不止一輛特斯拉在開啟自動駕駛系統(tǒng) Autopilot 的情況下,闖入已有事故現(xiàn)場,撞上明明早已停在路邊的急救車、警車或者出事車輛。

    不查不知道,一查嚇一跳。

    他們發(fā)現(xiàn),在 16 起這樣的事故中,在碰撞發(fā)生之前,大多數(shù)車輛的 Autopilot 都激活了前向碰撞警告(FCW)。隨后大約一半車輛的自動緊急制動(AEB)也進(jìn)行了主動干預(yù)。不過最后都失敗了(有一人不幸死亡)。

    可怕的是,平均而言,這 16 起事故中,Autopilot 都是在汽車發(fā)生實(shí)際撞擊前不到一秒才中止了控制。而這,完全沒有給夠人類司機(jī)接手的時間。

    事故視頻顯示,人類司機(jī)基本上在碰撞前 8 秒都注意到了前方的已有事故現(xiàn)場。

    但其中 11 起事故的法庭數(shù)據(jù)顯示,在碰撞前 2-5 秒內(nèi),沒有人類駕駛員采取回避措施,雖然他們都按照 Autopilot 的要求,把手放在方向盤上。

    或許大多數(shù)駕駛員彼時彼刻仍然“相信”Autopilot—— 其中有 9 輛車的駕駛員在碰撞前的最后一分鐘內(nèi)都沒有對系統(tǒng)發(fā)出的視覺警報或提示音警報作出反應(yīng)。

    不過也有四輛車根本就沒給出任何警報。

    現(xiàn)在,為了進(jìn)一步摸透 Autopilot 和相關(guān)系統(tǒng)的安全性(究竟能在多大程度上破壞人類司機(jī)的監(jiān)督從而加劇風(fēng)險),NHTSA 決定把這一初步調(diào)查升級為工程分析 (EA)。

    并將涉及車輛擴(kuò)大到特斯拉現(xiàn)有所有四種車型:Model S、Model X、Model 3 和 Model Y,共計(jì) 83 萬輛。

    而此調(diào)查結(jié)果一經(jīng)曝光,就開始有受害者現(xiàn)身說法。

    一位用戶就表示,早在 2016 年的時候,她的 Model S 也是在變道時撞上了停在路邊的一輛車。但特斯拉卻告訴她,這是她的錯,因?yàn)樗谧曹嚽安认铝藙x車,導(dǎo)致 Autopilot 脫離了控制。該女士稱,可是這時系統(tǒng)發(fā)出了警報了呀。等于我怎么做都有錯唄,我不踩剎車又得賴我不注意警報。

    不過馬斯克并未就此事作為回應(yīng),只是恰巧在網(wǎng)友爆料發(fā)生后 6 小時,發(fā)了一條推特,扔出了 NHTSA 早在 2018 年對特斯拉的一個調(diào)查報告。

    該報告稱特斯拉的 Model S(2014 年出產(chǎn))和 Model X(2015 年出產(chǎn))經(jīng) NHTSA 先前的所有測試,就已經(jīng)證明這兩種車型是所有車中發(fā)生事故后受傷概率最低的。

    現(xiàn)在他們又發(fā)現(xiàn),新出的 Model 3(2018 年出產(chǎn))居然又取代 Model S 和 Model X 排為了第一。

    特斯拉還借機(jī)作了一波宣傳

    這是對前幾日上海特斯拉車禍中“車毀人未受傷”事件的回應(yīng)。

    有意思的是,就在大家都在聲討特斯拉自動駕駛這么不靠譜時,有人站了出來,稱大家黑特斯拉黑“魔怔”了吧。

    實(shí)際上,特斯拉在事故發(fā)生 1 秒前中斷 Autopilot 并不會將鍋甩給人類,他們在統(tǒng)計(jì)特斯拉事故時,只要碰撞發(fā)生時 5 秒內(nèi) Autopilot 在工作,就會把責(zé)任算給 Autopilot。

    而后,特斯拉官方也出來證實(shí)了這一規(guī)則。

    不過,雖說人類不用背鍋了,但事故發(fā)生 1 秒前才將自動駕駛切斷這一“騷操作”,還是無法改變?nèi)祟愸{駛員來不及接過方向盤的事實(shí)。

    Autopilot,到底靠不靠譜?

    在看完 NHTSA 的調(diào)查結(jié)果后,我們回頭來看看這次輿論焦點(diǎn)的 Autopilot。

    Autopilot 是出自特斯拉的一套高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),處于國際汽車工程師學(xué)會(SAE)提出自動駕駛等級中的 L2。(SAE 將自動駕駛分為了六個等級,從 L0 至 L5)

    根據(jù)特斯拉官方的描述,Autopilot 目前具備的功能包括在車道內(nèi)自動輔助轉(zhuǎn)向、加速和制動,自動泊車,以及從車庫或停車位“召喚”汽車等。

    那么這是否意味著駕駛員可以完全“托管”了呢?并非如此。

    特斯拉目前階段的 Autopilot 只是能起到“輔助”的作用,并非是完全自動駕駛。而且還需要駕駛員“主動”、“積極”地去監(jiān)督 Autopilot。

    但在官方介紹中,特斯拉對于“全自動駕駛”的能力也做了些許的描述:所有新款特斯拉,都具備未來幾乎所有情況下完全自動駕駛所需的硬件。能夠在不需要駕駛員的情況下,進(jìn)行短途和長途的旅行。

    不過要想讓 Autopilot 實(shí)現(xiàn)上面的這些目標(biāo),很重要的一點(diǎn)就是在安全性方面遠(yuǎn)超人類。在這一方面,特斯拉表示已經(jīng)在數(shù)十億英里的實(shí)驗(yàn)中證明了這一點(diǎn)。而且馬斯克也不止一次地對特斯拉的安全性發(fā)聲:特斯拉全自動駕駛的安全水平遠(yuǎn)高于普通司機(jī)。

    但事實(shí)是這樣嗎?

    暫不論特斯拉和馬斯克給出的評價,單就從現(xiàn)實(shí)角度出發(fā),特斯拉的 Autopilot 在安全性方面可謂是飽受的爭議。

    例如屢見不鮮的“幽靈剎車”事件,便將其再一次又一次推向輿論的風(fēng)口浪尖,也是 NHTSA 展開這次調(diào)查的主要原因之一。

    “幽靈剎車”,指的是當(dāng)駕駛員開啟特斯拉 Autopilot 輔助駕駛功能以后,即便車輛在前方?jīng)]有障礙物或者不會與前車發(fā)生碰撞的前提下,特斯拉車輛會進(jìn)行非必要的緊急剎車。

    這就給駕駛員以及道路中的其它車輛帶來巨大的安全隱患。

    不僅如此,若是細(xì)扒與特斯拉這家公司相關(guān)的熱點(diǎn)事件,不難發(fā)現(xiàn)有許多都是與 Autopilot 的安全性相關(guān):

    那么 NHTSA 對此又是怎么看的呢?

    在這份文件中 NHTSA 提醒,目前市面上沒有完全自動駕駛的汽車,“每輛車的都要求駕駛員在任何時間都要處于控制狀態(tài),所有州的法律都要求駕駛員對其車輛的操作負(fù)責(zé)?!?/p>

    至于這份調(diào)查將來會對特斯拉造成什么影響,根據(jù) NHTSA 的說法:如果存在與安全相關(guān)的缺陷,有權(quán)向制造商發(fā)出“召回請求”信。

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