讀特客戶端·深圳新聞網(wǎng)2022年06月21日訊（深圳晚報記者 王宇）6月16日8時，深圳大學(xué)雷達(dá)感知團(tuán)隊雷達(dá)成像技術(shù)負(fù)責(zé)人趙博準(zhǔn)時出現(xiàn)在實驗室，打開電腦，將算法輸入進(jìn)去。馬上，密密麻麻的數(shù)據(jù)在屏幕前不?！疤鴦印敝ｎ愃七@樣的早上，在過去8年的時間里幾乎每天上演。不同的是，這些天對深大雷達(dá)感知團(tuán)隊來說是一個重要的時期。團(tuán)隊歷時8年研發(fā)的單比特雷達(dá)成像技術(shù)正在進(jìn)行實驗，實驗成功將說明團(tuán)隊前期在單比特雷達(dá)方面提出的部分理論和技術(shù)已趨成熟，并可在相關(guān)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

6月17日，該實驗宣告成功。深圳大學(xué)雷達(dá)感知團(tuán)隊帶頭人黃磊教授，將此項無人機單比特雷達(dá)成像技術(shù)稱為“雷達(dá)版航拍技術(shù)”。他認(rèn)為，這項全球首創(chuàng)的技術(shù)將顛覆雷達(dá)接收機的架構(gòu)，打破雷達(dá)現(xiàn)有格局。

1 突破雷達(dá)瓶頸，數(shù)據(jù)減半以上

一直以來，無人機遙感成像都會受到光線、霧、霾等因素的影響，使得其應(yīng)用場景受到局限。而深大雷達(dá)感知團(tuán)隊研究的無人機雷達(dá)成像技術(shù)，具備晝夜全天時探測的能力（相比于光學(xué)相機），且具有更強的透射能力（相比于激光雷達(dá)），能夠在煙、雨、霧、霾等惡劣天氣條件下工作，適用場景更加廣泛。

以往的高分辨雷達(dá)成像的數(shù)據(jù)量巨大，對數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、處理等方面有著很高要求。趙博舉例，無人機僅飛20分鐘到30分鐘，就會產(chǎn)生上百個GB的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、傳輸、處理需要花費3至5個小時。

在黃磊教授的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊專注于單比特雷達(dá)信號處理理論與技術(shù)的研究。通俗來說，單比特成像雷達(dá)相對于傳統(tǒng)雷達(dá)，在同等分辨率條件下，數(shù)據(jù)量將減少50%以上，不僅節(jié)省了時間、降低了成本，更重要的是依然可以得到高清的圖像。黃磊說：“我們這項技術(shù)非常新穎先進(jìn)，我稱之為‘雷達(dá)版航拍’技術(shù)，顛覆了雷達(dá)接收機和信號處理機的架構(gòu)，能夠推廣應(yīng)用到智能駕駛、智慧物流、智慧城市、搶險救災(zāi)等領(lǐng)域，更好地服務(wù)國計民生?！?/p>

6月16日13時30分，黃磊與雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)師周漢飛博士一起討論了實驗要驗證的關(guān)鍵技術(shù)點，確定針對性實驗方案，指導(dǎo)了重點場景選取、雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取與成像的關(guān)鍵指標(biāo)分析。兩個半小時后，基于無人機平臺的單比特成像雷達(dá)首次在深圳大學(xué)進(jìn)行飛行實驗。

2 “泡”在實驗室，創(chuàng)業(yè)靠定力

在雷達(dá)技術(shù)不斷追求“多比特、高精度”的趨勢背景下，“單比特”雷達(dá)反其道而行，力圖以更少的數(shù)據(jù)達(dá)到同等的性能，其難度可想而知。由于技術(shù)新、文獻(xiàn)少，在研究初期，黃磊團(tuán)隊曾多次遭受質(zhì)疑。團(tuán)隊成員查閱大量文獻(xiàn)，但收獲甚微。

看著眼前的無人機，趙博內(nèi)心十分感慨。8年前，他跟著黃磊教授“白手起家”，為了在單比特雷達(dá)技術(shù)方面取得突破，趙博“泡”在了實驗室里，每天8時到，20時走。他早已記不清自己的算法公式推導(dǎo)過幾次。這8年來，除了上課，趙博把全部時間都投入到研究中。

黃磊表示，單比特雷達(dá)技術(shù)的研究曾一度陷入困境，但多年的專業(yè)與技術(shù)積累使得他們清楚地知道無人機雷達(dá)的痛點所在，海量數(shù)據(jù)的存儲、傳輸、計算均存在極大的難度。“問題的突破不能僅僅依賴硬件性能的提升，唯有基礎(chǔ)理論的突破方能獨辟蹊徑，柳暗花明，也正是這一信念支撐我們在迷茫中重整旗鼓，堅持創(chuàng)業(yè)。”黃磊把過去的這一段時期，比喻為“創(chuàng)業(yè)”?！拔覀儓F(tuán)隊從無到有，從弱到強，中途有人退出，但大部分都堅持下來。回顧這一路走來的時光，甚是艱辛！”黃磊感嘆道。

那時的趙博連走路、吃飯的時候都在思考怎樣突破現(xiàn)有技術(shù)的瓶頸期，周末外出也隨身帶著筆記本電腦，一想到什么問題就拿出電腦查閱文獻(xiàn)、推公式、寫程序驗證。趙博稱“每當(dāng)有新的思路時，就會很興奮，廢寢忘食地驗算、寫程序驗證，但往往經(jīng)過求證后，又會把之前的設(shè)想推翻”。于是，一切只能從頭再來。

3 成就感與使命感，賦予團(tuán)隊無限可能

8年時間，讓黃磊團(tuán)隊堅持下來的既有成就感，也有使命感?！半m然我們在實驗室看似枯燥，但我們樂在其中，非常享受。”當(dāng)預(yù)想的公式推導(dǎo)成功，當(dāng)調(diào)試信號燈閃爍的一剎那，那種興奮感會像煙花一樣在黃磊心中“綻放”，這是驅(qū)使團(tuán)隊堅持下來的重要動力。

黃磊表示，“我們有責(zé)任為國家出一份力量、盡一份責(zé)任。我們的技術(shù)在全世界范圍內(nèi)是首創(chuàng)，我們近5年發(fā)表關(guān)于單比特雷達(dá)技術(shù)的學(xué)術(shù)論文有20余篇，申請發(fā)明專利18項，已授權(quán)8項，承擔(dān)了多項國家級重大重點科研項目。2021年，在國際雷達(dá)學(xué)術(shù)年會中，我們曾主辦過單比特雷達(dá)專題研討會。這一切都讓我們感到非常自豪，有種強烈的民族使命感?！眮碓矗荷钲谕韴?/p>