從上個世紀(jì)70年代開始，隨著現(xiàn)代計算機(jī)魔力的賦能：每兩年性能翻一倍，價格降一半。這種瘋狂的進(jìn)化模式，推動了人工智能的技術(shù)發(fā)展。其中，就有自動駕駛的兩大技術(shù)基石：計算機(jī)視覺、人工智能。

輔助駕駛的出現(xiàn)

輔助駕駛是指能夠輔助駕駛員進(jìn)行駕駛、加速、減速等活動的車輛，以及駕駛員能夠完成剩余動態(tài)駕駛活動的默認(rèn)系統(tǒng)，駕駛員仍然是行為的主要操縱者。從技術(shù)發(fā)展面看，輔助駕駛其實由來已久，大家學(xué)車的時候，大部分調(diào)節(jié)都是手動，但是到了自己買車之后，很多不需要自己的來調(diào)節(jié)，比如涉及到安全的自動雨刮，自動大燈，自動駐車等。發(fā)展到現(xiàn)在市面上看到的定速巡航，自適應(yīng)巡航等。從汽車誕生開始，就出現(xiàn)了輔助駕駛。

自動駕駛的出現(xiàn)

自動駕駛是指系統(tǒng)對車輛進(jìn)行縱向和橫向控制，允許駕駛員在一定程度上甚至完全離開方向盤。

1977年，日本通產(chǎn)省麾下的機(jī)械工程實驗室，組裝了一臺具備障礙躲避能力的自動駕駛試驗車。這是現(xiàn)代意義上的第一輛自動駕駛乘用車。

計算機(jī)視覺第一次用在了自動駕駛領(lǐng)域。

輔助駕駛的發(fā)展

輔助駕駛是通過不斷的技術(shù)迭代產(chǎn)生的，與人類駕駛習(xí)慣一同發(fā)展。生活中你駕駛車輛過程中，不經(jīng)意地踩了一腳油門其實就用到了輔助駕駛帶來的便利。比如時間倒回到1999年，奔馳率先在量產(chǎn)車W220的S-Class上應(yīng)用了ACC自適應(yīng)巡航，現(xiàn)在看來簡直是標(biāo)配的東西，在當(dāng)時無疑是劃時代的輔助駕駛躍進(jìn)。

L1級輔助駕駛的自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、制動剎車燈等常用的功能早在十年前就被車企所應(yīng)用，為日常出行提供來了安全保障。

現(xiàn)在普及的L2級自動駕駛，也被稱為輔助駕駛，可以實現(xiàn)對車輛的多種輔助協(xié)同，如我們常見的全速自適應(yīng)巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能都是L2級自動駕駛中所蘊含的內(nèi)容。例如輔助駕駛領(lǐng)域的“領(lǐng)頭羊”特斯拉，其早已號稱已經(jīng)可以達(dá)到“L2.5”級自動駕駛。

輔助駕駛過渡到無人駕駛

而目前目前大多數(shù)車企都還處于輔助駕駛階段，但不少車企已經(jīng)屬于向自動駕駛的過渡階段，如特斯拉、蔚來、小鵬、理想等。當(dāng)然，也有如集度汽車這樣剛成立不久的車企，直接瞄準(zhǔn)的就是L3-L5級自動駕駛，跨越了輔助駕駛的階段將會在多場景下為用戶提供L4級自動駕駛體驗，也就是高度自動駕駛，這個級別的自動駕駛無限接近于“無人駕駛”，它可以由車輛完成幾乎所有的駕駛操作。

而L5級自動駕駛作為最理想化的完全自動駕駛方式，可以完全實現(xiàn)“無人駕駛”的概念，就像是很多未來科幻電影中所顯示出的那樣，無需駕駛員做出任何操作，做到完全的安全和解放雙手。

目前自動駕駛?cè)匀惶幵凇扒嚆~”段位

現(xiàn)在的技術(shù)允許在有限的情況下（如賽道）實現(xiàn)L5級自動化。然而，具有“自主功能”的汽車很少會超過L2級（比如特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)），而且都需要人類不斷地關(guān)注。雖然這樣的級別可能能夠自主駕駛汽車，但它們無法可靠地做到這一點，也沒有所需的英里數(shù)的經(jīng)驗（通常是數(shù)百萬英里）。

自動駕駛和輔助駕駛區(qū)別大請勿混淆

總之，輔助駕駛和自動駕駛的區(qū)別還是很大的，但是廠家宣傳的功能您可得認(rèn)真思考分辨了。小伙伴們您的車是幾級的輔助駕駛呢？您覺得誰是現(xiàn)在自動駕駛的引領(lǐng)者呢？歡迎留言討論。