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世界上最大的機器人
世界上最大的機器人
世界上最大的機器人,擁有一個全能的智能機器人是很多人一生中最大的夢想。目前研發(fā)出的機器人以及具有一定的智能性,但是一般的機器人是以小巧為主,那么世界上最大的機器人會有多大呢?下面我?guī)Т蠹液唵瘟私庖幌逻@個世界上最大的機器人。
世界上最大的機器人1
機器人大家都見過不少,但大家見過會噴火的機器人嗎?相信絕大多數人都沒見過,這個世界上最大的機器人真令人們大開眼界!上圖這個高達8.23米,長17.1米,重11噸的機械生物名叫凡尼,它由德國公司佐爾內設計而成,是世界上最逼真機器人之一!
這個世界上最大的機器人凡尼雖然走得不快,但是能夠以四肢行走,經?,F身于節(jié)日游行里,尤其是那些跟中世紀有關的節(jié)日。
佐爾內公司從2007年就開始制造該這個龐然大物,它是可以行走的最大的機器人,因此獲得吉尼斯紀錄世界上最大的機器人。世界上雖然有一些比它還大的機器人,但由于都不能行走,因此無法獲得此稱號。
這條怪獸被吉尼斯認證為世界最大行走機器人稱號,早在2014年的時候這款機器人就在觀眾身邊亮相過。估計現在研發(fā)機器人的科學專家們,看到這款機器人之后會不會心服口服!
能行走會噴火的機器人
這款機器人在大伙眼中像不像是出自《權利的游戲》?沒錯,就是它!它最大的功能就是能夠噴火,除了會行走之外,凡尼還能夠煽動40英尺長的翅膀,真不愧是世界上最大的機器人!
根據該公司介紹,這個龐然大物身上搭配了4個遙控裝置,1個兩升渦輪增壓柴油發(fā)動機和一系列液壓閥提供動力。組成這頭巨龍的2個液壓系統(tǒng),由272個閥、50個驅動器構成,并使用了165升油。
除此以外,它還擁有4265英尺電纜和360英尺氣控管線。凡尼借助140馬力的發(fā)動機,每小時可行進大約1英里,你根本想不到它還攜帶著80升的假血,看到這款世界上最大的`機器人,你是不是驚呆了呢?
世界上最大的機器人2
世界最先進的機器人
1.毛絨智能機器人Romibo
Romibo一改機器人的冰冷外形,并有一雙由iphone顯示屏構造成的萌萌的大眼睛。通過修改源代碼,你可以用ipad操控它的眼睛,從而表現它不同的的心情和狀態(tài)。
此外,Romibo還安裝有眾多傳感器,包括光線傳感器以及加速度傳感器,能夠對其運動軌跡進行控制,以實現機器人自動躲避前方障礙物。未來這款機器人將擁有更多社會屬性,如實現與殘障人士互動,代替導盲犬或者家庭護理員等。
2.個人機器人PR2
PR2(Personal Robot 2)是威樓加拉吉生產的機器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威羅拜克開發(fā)的PR1機器人。
PR2有兩條手臂,每條手臂七個關節(jié),手臂末端是一個可以張合的鉗子。PR2依靠底部的四個輪子移動。在PR2的頭部,胸部,肘部,鉗子上安裝有高分辨率攝像頭,激光測距儀,慣性測量單元,觸覺傳感器等豐富的傳感設備。在PR2的底部有兩臺8核的電腦作為機器人各硬件的控制和通訊中樞。兩臺電腦安裝有Ubuntu和ROS。
依靠強大的ROS平臺,PR2已能夠獨立完成多種復雜的任務。到如今,PR2能夠自己開門,找到插頭并給自己充電,能打開冰箱取出啤酒,能打簡單的臺球等等。
3.太空探索機器人Valkyrie
Valkyrie開發(fā)于約翰遜航天中心,其身高1.89米、重124.7公斤,她配備了聲納和激光雷達,頭部、手部、腹部和腿部也都有傳感器。此外,腿部的攝像頭也能夠幫助機器人從多個角度進行環(huán)境觀察。
如果該機器人能夠持續(xù)完善,那樣有朝一日就可以代替人類應付危險的災害環(huán)境——比如核電廠事故。參賽選手還將執(zhí)行駕駛越野車、在凹凸不同的地面行走、清除雜物、通過破壁、關閉閥門、以及連接消防水帶等任務。
不過美國航空航天局卻認為,Valkyrie將把探索太空作為它的使命之一,比如執(zhí)行火星殖民等任務。
4.戰(zhàn)場運輸機器人LS3 Quadruped
LS3機器人能夠在平坦的路上達到最高時速28.3英里每小時,比飛人博爾特20米沖刺時的最快速度更快。在最近的實驗中,機器人在崎嶇的山路上依然能夠保持相當快的速度,并且隨身攜帶了名為Tactical Robot控制器的觸摸屏設備,如果不小心卡住的話能夠自動調節(jié)其相關的移動關節(jié)繼續(xù)前進。
5.治愈系機器人Paro
日本產業(yè)技術綜合研究所研發(fā)的治愈系機器人Paro可不僅僅是只普通的毛絨海豹,它周身裝有5種類型的傳感器,可以感應光、觸碰、聲音、溫度和姿勢。因此它可以對人的觸摸做出互動,當有人呼叫它的名字時,它也能做出相應的動作表示回應。
Paro還會識別出主人希望自己做什么,然后改變自己的行為。因為醫(yī)院和醫(yī)療機構是不允許病人帶寵物到病房,因此AIST就制造了具有治療功效的Paro機器人,而結果也證明了Paro確實能改善病人的心情。
世界上最大的機器人是什么
Tradinno。世界上最大的機器人是Tradinno。機器人是一臺機器,尤其是一個可編程由計算機能夠自動地進行一系列復雜的動作。機器人可以由外部控制設備引導,也可以將控制嵌入其中。
有多少正方形變形機器人玩具可以合體成最大的一個機器人
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有5個正方形變形機器人玩具可以合體成最大的一個機器人,開心超人當中變形機器人進行合體變成一個大機器人。
工業(yè)機器人四大巨頭的優(yōu)劣勢對比
談及世界工業(yè)機器人,就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族,在亞洲市場,它們同樣舉足輕重,更占據有中國機器人產業(yè)70%以上的市場份額。那么,機器人四大家族的產品都有哪些各自的特點,優(yōu)劣勢分別是什么?
四大家族在各個技術領域內各有所長,ABB 的核心領域在控制系統(tǒng),KUKA 在于系統(tǒng)集成應用與本體制造,發(fā)那科在于數控系統(tǒng),安川在于伺服電機與運動控制器領域。
瑞士ABB
ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域,以電力和自動化技術最為著名。ABB強調機器人本身的整體性,以其六軸機器人來說,單軸速度并不是最快的,但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。
核心領域
ABB的核心技術是運動控制系統(tǒng),這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能,大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。
技術:算法最好,但略貴
ABB最早是從變頻器開始起家,在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來說,最大的難點在于運動控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制??梢哉f,ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運動控制解決方案,產品使用技術文檔也相當專業(yè)和具體。
據悉,ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件,可進行3D運行模擬以及聯(lián)機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口,也可通過標注輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數,可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡。
ABB還講究機器人的整體特性,在重視品質的同時也講究機器人的設計,但眾所周知的是,配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外,有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長的。
國內市場分析
ABB在國內實行高舉高打的策略,注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達分別是3C家電行業(yè)應用端和集成商的領頭羊,在行業(yè)內具有風向標的作用,可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數據等先進技術。本體企業(yè)開始走向應用端,與系統(tǒng)集成商的關系將會更加密切;同時,本體企業(yè)自身也開始注重集成應用的開發(fā)。
德國庫卡(KUKA)
核心領域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業(yè)。
技術:操作簡單,但故障率較高
美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是 汽車 中的奔馳,那么庫卡就是 汽車 中的寶馬,雖說同是高端 汽車 ,但是寶馬的返修率要高于奔馳。
據悉,相對于ABB、發(fā)那科等機器人,庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應,曾使用過庫卡的機器人,幾乎每天都有一臺機器人出故障。
庫卡在國內銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ,就算是完全沒有技術基礎的小白一天之內就可以上手操作;在人機界面上,為了迎合中國人的習慣,庫卡做得很簡單,就像玩 游戲 機一樣好用,相比較之下,日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多,操作略顯復雜。
值得一提的是,庫卡在重負載機器人領域做的比較好,在120KG以上的機器人中,庫卡和ABB的市場占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機器人中,庫卡的銷量是最多的。
國內市場分析
KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務,開拓西南新領地,未來在 汽車 裝備領域將持續(xù)發(fā)力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊,對兩大品牌的影響力及市場反應度都產生了重大的影響,未來美的+KUKA產生的聯(lián)合效應同樣值得期待。
日本發(fā)那科(FANUC)
FANUC公司創(chuàng)建于1956年,三年后首次推出了電液步進電機,進入70年代,得利于微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術飛速發(fā)展,FANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研制成功數控系統(tǒng),隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數控系統(tǒng),逐漸成為當今世界上數控系統(tǒng)、設計、制造實力最強的企業(yè)之一。
核心領域
FANUC是全球專業(yè)的數控系統(tǒng)生產廠,工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于:工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。
技術:精度非常高,但過載不行
發(fā)那科關于數控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年,具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來,并組建了科研隊伍。而將在數控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上,發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高,據悉,發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外,發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。
值得一提的是,發(fā)那科更將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上,從算法上植入了刀片補償的功能,這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走,而安川的機器人本體本身不具備這個功能,要實現這一功能只能通過二次開發(fā)進行功能補償,而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。
但是發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上,做得還不是最好,在滿負載運行的過程中,當速度達到80%的時候,發(fā)那科的機器人就會報警,這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應用場合,這也是發(fā)那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。
國內市場分析
FANUC的策略與其他家略有不同,其策略為尋找并進入需求量較大的市場,瞄準增長潛力巨大的中國市場。在中國市場,發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機器人應用于一般制造業(yè),排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場總銷量最大的機器人品牌,不依托大客戶的銷量,采用的是開放性的市場策略。
核心領域
安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件,相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人,其核心的工業(yè)機器人產品包括:點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等,是將工業(yè)機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。
技術:穩(wěn)定性好,但精度略差
近百年的電氣電機技術傳承,安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一,早在1977年,安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產業(yè)用機器人。
安川是從電機開始做起的,因此它可以把電機的慣量做到最大化,所以安川的機器人最大的特點就是負載大,穩(wěn)定性高,在滿負載滿速度運行的過程中不會報警,甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域,比如 汽車 行業(yè),市場是相對較大的。
相比較發(fā)那科的機器人來說,安川機器人的精度沒有那么高,在同等價格的基礎上,如果客戶要求精度高的話,往往會選擇發(fā)那科的機器人。但是安川機器人價格優(yōu)勢明顯,可以說是四大品牌中價格最低,性價比較高的,安川的焊接機器人包括焊接包,報價才13/14萬,與松下的焊接機器人相比較,安川走的是批量化的道路。
國內市場分析
安川近年來在國內市場大動作頻繁:建立新的機器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等,意在加快實現本土化服務。中國是需求方市場,美的也是家電巨頭,機器人需求量巨大,可以幫助安川實現銷量提升。
安川在服務機器人方面一直有研究,特別是在醫(yī)療機器人領域,但在日本市場進展不順利,在國內的服務機器人市場可能帶來新的增長點。目前各大機器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應用型企業(yè)合作,隨著市場競爭的日趨激烈,未來此類戰(zhàn)略合作將會更加頻繁。
工業(yè)機器人本體中最好的當屬歐洲產品,以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場后,ABB機器人國產化的質量有所下降,日本的安川、發(fā)那科與歐美產品相比則CP值較高,更加符合在華的客戶需求。
如今,機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定,如福斯 汽車 只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等,這與產業(yè)四大家族的策略調整息息相關。
四大家族的起家皆是從事機器人產業(yè)鏈相關的業(yè)務,如ABB和安川電機從事電力設備電機業(yè)務,發(fā)那科研究數控系統(tǒng),庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè),都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術,并致力投入研究而最終實現了一體化發(fā)展。
不管是 歷史 原因還是文化理念的影響,從這四大主力的機器人企業(yè)的產品中我們可以看到企業(yè)在面對市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑,而誰能夠走得更遠,最終將會由市場決定。
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