1780年，5500名法軍在美國本土登陸，他們此行就一個目的：幫助他們的盟友美國占領彼時還被英國人控制的紐約市。很快率領法軍的指揮官羅尚博伯爵與美軍指揮官華盛頓會面，經(jīng)過商議直接雙方都意識到直接進攻紐約市是不可行的。約克鎮(zhèn)這個被英國人康沃利斯率軍把守的重鎮(zhèn)成為了他們的目標。因此爆發(fā)了美國獨立戰(zhàn)爭史上著名的約克鎮(zhèn)圍城戰(zhàn)役。
約克鎮(zhèn)守軍康沃利斯麾下?lián)碛幸恢Ь徘说挠妶F，他們訓練有素戰(zhàn)斗力強悍。1781年9月26日，法國運輸艦隊帶著華盛頓翹首以盼的武器彈藥以及攻城器械抵達美國本土。除開這些軍用物資還帶來了7800名法軍、3100名民兵及8000名大陸軍。此時的華盛頓雄心勃勃，如虎添翼。
在戰(zhàn)前為了保證絕對的機密，華盛頓軍中上下均不知他們行軍的真實目的地。并且華盛頓還釋放出了假消息讓英國人以為聯(lián)軍會直接進攻紐約市，這也在一定程度上麻痹了約克鎮(zhèn)的守軍，讓法美聯(lián)軍的計劃得以順利展開。背地里華盛頓悄悄率軍趕赴約克鎮(zhèn)執(zhí)行包圍計劃，等到美法聯(lián)軍已經(jīng)幾乎接近約克鎮(zhèn)了，英國人這才意識到聯(lián)軍的真實目的。
聯(lián)軍在接近約克鎮(zhèn)后進行了幾次試探性的進攻，當然英國人也不是吃素的，聯(lián)軍曾誤入了英軍火炮的覆蓋范圍因為造成了比較嚴重的傷亡。與此同時，華盛頓后方的工程兵門在馬不停蹄的挖掘戰(zhàn)壕構建工事。10月5日，華盛頓已經(jīng)修建好了他的第一道戰(zhàn)壕，英國人驚訝的發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)壕剛好在他們的滑膛槍的射程范圍之外。聯(lián)軍隨即把火炮部署到了戰(zhàn)線上，對英軍進行了猛烈的炮轟。美軍共有三座二十四磅火炮、三座十八磅火炮、兩座八英寸（203毫米）榴彈炮及六座迫擊炮。華盛頓親自發(fā)射了這場戰(zhàn)爭的第一發(fā)炮彈。
徹夜的炮擊讓英國人難以招架，華盛頓甚至沒有留給英國人修復損壞的火炮武器的間隙。英國軍中開始出現(xiàn)混亂，康沃利斯在回應自己上級時說道自己已經(jīng)無法支撐多久了。美軍和法軍甚至在戰(zhàn)斗中進行了比賽，看看誰摧毀敵人的防御工事更多。10月16日早晨，又有更多的聯(lián)軍火炮運抵戰(zhàn)場，加強了炮轟的火力。康沃利斯徹底陷入了絕望。
10月17日早晨，一名揮舞著白旗的官員帶著一名鼓手出來。驕傲的英國人投降了！聯(lián)軍也停止了炮轟。但康沃利斯以生病為由拒絕出席受降典禮，這也算是他為自己那僅剩的尊嚴做最后一次掙扎吧。此戰(zhàn)法軍的受傷及死亡人數(shù)分別為194人和60人，而美軍方面則是28人戰(zhàn)死、107人受傷；故總計88人戰(zhàn)死，301人負傷。這場戰(zhàn)役也是美國獨立戰(zhàn)爭最后一場陸上大型戰(zhàn)斗。1931年發(fā)行的美國郵票，上頭繪有羅尚博伯爵、喬治·華盛頓和德·葛拉瑟伯爵，用來紀念1781年約克鎮(zhèn)的勝利150周年。
約克鎮(zhèn)圍城戰(zhàn)役還被德國歷史學稱之為德國人的戰(zhàn)斗，因為黑森傭兵在三個軍隊里都扮演著重要的角色，在所有的軍隊中總共約占了三分之一以上。據(jù)估計英軍和法軍在約克鎮(zhèn)時，各自擁有超過2500名黑森傭兵，且在華盛頓的軍隊更是包含了超過3000名的德裔美國人。
