1780年，5500名法軍在美國本土登陸，他們此行就一個目的：幫助他們的盟友美國占領(lǐng)彼時還被英國人控制的紐約市。很快率領(lǐng)法軍的指揮官羅尚博伯爵與美軍指揮官華盛頓會面，經(jīng)過商議直接雙方都意識到直接進攻紐約市是不可行的。約克鎮(zhèn)這個被英國人康沃利斯率軍把守的重鎮(zhèn)成為了他們的目標(biāo)。因此爆發(fā)了美國獨立戰(zhàn)爭史上著名的約克鎮(zhèn)圍城戰(zhàn)役。

約克鎮(zhèn)守軍康沃利斯麾下?lián)碛幸恢Ь徘说挠妶F，他們訓(xùn)練有素戰(zhàn)斗力強悍。1781年9月26日，法國運輸艦隊帶著華盛頓翹首以盼的武器彈藥以及攻城器械抵達(dá)美國本土。除開這些軍用物資還帶來了7800名法軍、3100名民兵及8000名大陸軍。此時的華盛頓雄心勃勃，如虎添翼。

在戰(zhàn)前為了保證絕對的機密，華盛頓軍中上下均不知他們行軍的真實目的地。并且華盛頓還釋放出了假消息讓英國人以為聯(lián)軍會直接進攻紐約市，這也在一定程度上麻痹了約克鎮(zhèn)的守軍，讓法美聯(lián)軍的計劃得以順利展開。背地里華盛頓悄悄率軍趕赴約克鎮(zhèn)執(zhí)行包圍計劃，等到美法聯(lián)軍已經(jīng)幾乎接近約克鎮(zhèn)了，英國人這才意識到聯(lián)軍的真實目的。

聯(lián)軍在接近約克鎮(zhèn)后進行了幾次試探性的進攻，當(dāng)然英國人也不是吃素的，聯(lián)軍曾誤入了英軍火炮的覆蓋范圍因為造成了比較嚴(yán)重的傷亡。與此同時，華盛頓后方的工程兵門在馬不停蹄的挖掘戰(zhàn)壕構(gòu)建工事。10月5日，華盛頓已經(jīng)修建好了他的第一道戰(zhàn)壕，英國人驚訝的發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)壕剛好在他們的滑膛槍的射程范圍之外。聯(lián)軍隨即把火炮部署到了戰(zhàn)線上，對英軍進行了猛烈的炮轟。美軍共有三座二十四磅火炮、三座十八磅火炮、兩座八英寸（203毫米）榴彈炮及六座迫擊炮。華盛頓親自發(fā)射了這場戰(zhàn)爭的第一發(fā)炮彈。

徹夜的炮擊讓英國人難以招架，華盛頓甚至沒有留給英國人修復(fù)損壞的火炮武器的間隙。英國軍中開始出現(xiàn)混亂，康沃利斯在回應(yīng)自己上級時說道自己已經(jīng)無法支撐多久了。美軍和法軍甚至在戰(zhàn)斗中進行了比賽，看看誰摧毀敵人的防御工事更多。10月16日早晨，又有更多的聯(lián)軍火炮運抵戰(zhàn)場，加強了炮轟的火力?？滴掷箯氐紫萑肓私^望。

10月17日早晨，一名揮舞著白旗的官員帶著一名鼓手出來。驕傲的英國人投降了！聯(lián)軍也停止了炮轟。但康沃利斯以生病為由拒絕出席受降典禮，這也算是他為自己那僅剩的尊嚴(yán)做最后一次掙扎吧。此戰(zhàn)法軍的受傷及死亡人數(shù)分別為194人和60人，而美軍方面則是28人戰(zhàn)死、107人受傷；故總計88人戰(zhàn)死，301人負(fù)傷。這場戰(zhàn)役也是美國獨立戰(zhàn)爭最后一場陸上大型戰(zhàn)斗。1931年發(fā)行的美國郵票，上頭繪有羅尚博伯爵、喬治·華盛頓和德·葛拉瑟伯爵，用來紀(jì)念1781年約克鎮(zhèn)的勝利150周年。

約克鎮(zhèn)圍城戰(zhàn)役還被德國歷史學(xué)稱之為德國人的戰(zhàn)斗，因為黑森傭兵在三個軍隊里都扮演著重要的角色，在所有的軍隊中總共約占了三分之一以上。據(jù)估計英軍和法軍在約克鎮(zhèn)時，各自擁有超過2500名黑森傭兵，且在華盛頓的軍隊更是包含了超過3000名的德裔美國人。