2023 年 8 月 14 日，小米在北京國(guó)家會(huì)議中心召開(kāi) 2023 雷軍年度演講，并在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布全新仿生四足機(jī)器人 CyberDog 2。這款機(jī)器人是小米工程師文化的產(chǎn)物，是小米在機(jī)器人領(lǐng)域的又一次力作，也是小米對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的不懈追求和對(duì)未來(lái)科技生活的期許與探索。

CyberDog 2 在繼承前代產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了全面的技術(shù)升級(jí)：它配備了新一代小米自研高性能電機(jī)，提供了更為強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，支持更豐富的動(dòng)作；全新升級(jí) 19 組傳感器系統(tǒng)，接入小愛(ài)同學(xué)能力的 AI 語(yǔ)音交互系統(tǒng)，使得它在仿生動(dòng)作和交互體驗(yàn)上達(dá)到了新的高度。軟硬協(xié)同的全面升級(jí)，讓 CyberDog 2 能夠更好地為用戶(hù)服務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)「科技伙伴」的理想。

基于首款 CyberDog 的成功經(jīng)驗(yàn)，小米決定繼續(xù)堅(jiān)持開(kāi)放的策略，將 CyberDog 2 的研發(fā)技術(shù)面向全球開(kāi)源，鼓勵(lì)全球的米粉和技術(shù)極客共同參與，共創(chuàng)未來(lái)。

更親和的仿生設(shè)計(jì)：體型接近真實(shí)小型犬

CyberDog 2 是一款高度仿生的四足機(jī)器人，設(shè)計(jì)靈感深受自然界的啟發(fā)——設(shè)計(jì)師們參考了生物的外觀和特性，更在本質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)自然界生物特性的提煉和化用。對(duì)比上代，CyberDog 2 的體積縮小了16%，重量減輕了近40%。這種尺寸和重量的設(shè)計(jì)讓 CyberDog 2 變得更具親和感。

外觀上，CyberDog 2 的頭部參考了杜賓犬的設(shè)計(jì)，腿部和腰身比例也變得更加真實(shí)自然，這使得它看起來(lái)更加接近一只真實(shí)的小型犬。為了滿(mǎn)足用戶(hù)的個(gè)性化需求，CyberDog 2 還設(shè)計(jì)了 9 處可拆卸外殼，均支持 3D 打印替換，用戶(hù)可以根據(jù)自己的喜好 DIY 個(gè)性化的外觀。此外，CyberDog 2 還推出了一個(gè)電致變色特別版，為用戶(hù)帶來(lái)強(qiáng)烈的視覺(jué)沖擊。

CyberDog 2 的仿生設(shè)計(jì)不僅提升了美觀和實(shí)用性，更蘊(yùn)含著人類(lèi)與自然和諧共存的理念。CyberDog 2 的設(shè)計(jì)師們致力于通過(guò)科技展現(xiàn)人與自然的共生，讓技術(shù)更加人性化，也使人們更加尊重自然。

自研微電機(jī)，運(yùn)動(dòng)能力大升級(jí)：會(huì)跳舞、會(huì)空翻，甚至還會(huì)玩滑板

CyberDog 2 在基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力上進(jìn)行了大幅優(yōu)化，使得其在各種環(huán)境和地形中的適應(yīng)性和行動(dòng)能力都有了顯著的進(jìn)步。這主要得益于小米自研的高爆發(fā)小體積電機(jī) —— CyberGear 微電機(jī)，不僅擁有強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)能力，而且還增強(qiáng)了對(duì)精細(xì)動(dòng)作的掌控能力。

復(fù)雜的動(dòng)作操作無(wú)疑給電機(jī)的控制帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)和考驗(yàn)，新一代自研電機(jī)相比之前控制精細(xì)度提升一倍，同時(shí)兼具小體積與高爆發(fā)力，配合運(yùn)控算法持續(xù)升級(jí)。因此，CyberDog 2 的動(dòng)作庫(kù)也進(jìn)行了大幅的擴(kuò)展：它不僅加入了模仿小型犬的運(yùn)動(dòng)，如前后跳、作揖等，還支持了一些難度較高的動(dòng)作。令人眼前一亮的是，CyberDog 2 可以讓四足前后有節(jié)奏地運(yùn)動(dòng)，來(lái)模仿經(jīng)典太空步舞蹈；還能模擬芭蕾舞者兩腿交叉、連續(xù)點(diǎn)地的舞步。這款機(jī)器人甚至可以窩在滑板上，用一條腿蹬地前進(jìn)，并在前進(jìn)過(guò)程中掌控滑板的平衡。除了上代就已支持的后空翻，CyberDog 2 還首次實(shí)現(xiàn)了前空翻的能力，進(jìn)一步展現(xiàn)其卓越的動(dòng)態(tài)平衡和機(jī)械掌控能力。

與此同時(shí)，CyberDog 2 還利用小米 AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練，即便在倒地的情況下也能快速起身。它還配備了小巧的 UWB 遙控器，在用戶(hù)「遛狗」的過(guò)程中，它可以緊跟主人，并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)躲避障礙物的功能。

融合感知與智能決策：讓人性化交互變成本能

CyberDog 2 在智能交互方面進(jìn)行了全面的技術(shù)革新，背后的強(qiáng)大力量來(lái)自 NX 芯片和雙協(xié)處理器，具備高達(dá) 21T 的算力，足以支持復(fù)雜的智能交互，使其更精準(zhǔn)地理解和響應(yīng)人類(lèi)的行為和情緒。

CyberDog 2 配備了多達(dá) 19 組傳感器，使其成為了一個(gè)能更準(zhǔn)確感知環(huán)境的高度感知生物。這樣的配置，結(jié)合其先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)，使其能夠捕捉和識(shí)別主人的面部表情、聲紋以及身體語(yǔ)言。更為驚人的是，它能「讀懂」主人的情緒，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的人性化交互。

借助融合感知與智能決策能力，CyberDog 2 還能夠智能跟隨主人，而在碰到障礙的時(shí)候還可以主動(dòng)進(jìn)行避障，之后繼續(xù)跟隨。

但 CyberDog 2 的能力并不止于此。它還可以通過(guò)內(nèi)置的「小愛(ài)同學(xué)」語(yǔ)音控制米家設(shè)備，與多種 AIoT 設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能家居的無(wú)縫控制，成為您智能家居的得力助手。

圖形化編程：你的 CyberDog 2 能做什么，由你定義

CyberDog 2 創(chuàng)新性地開(kāi)放了圖形化編程界面，這一全新的功能不僅增強(qiáng)了其自定義能力，同時(shí)也極大地降低了編程的技術(shù)門(mén)檻，使得用戶(hù)無(wú)需掌握復(fù)雜的編程語(yǔ)言，便可以輕松地對(duì)其進(jìn)行個(gè)性化設(shè)定，實(shí)現(xiàn)更加豐富、更加貼近用戶(hù)需求的交互。

CyberDog2 的圖形化編程界面提供了各種預(yù)設(shè)模塊，用戶(hù)可以通過(guò)拖放這些模塊來(lái)編寫(xiě)一段程序邏輯：這些模塊不僅包括基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制，如前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等；還包含更復(fù)雜的情感反應(yīng)，如搖尾巴、做出「開(kāi)心」或「悲傷」的表情；甚至還支持諸如通過(guò)內(nèi)置攝像頭識(shí)別主人的面部表情等高級(jí)功能。

此外，這些模塊還可以通過(guò)各種邏輯關(guān)系進(jìn)行組合，以支持更復(fù)雜的互動(dòng)模式的實(shí)現(xiàn)：用戶(hù)可以設(shè)置當(dāng)觸發(fā)時(shí)間、動(dòng)作或其它條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行動(dòng)作， 比如當(dāng) CyberDog 2 識(shí)別到面前的是主人時(shí)，就會(huì)扭動(dòng)屁股表示高興。

超 80% 開(kāi)源率，100+ 接口開(kāi)放：釋放創(chuàng)造力，成就無(wú)窮想象

高度開(kāi)源是 CyberDog 2 平臺(tái)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。作為一個(gè)無(wú)限可能的開(kāi)放平臺(tái)，CyberDog 2 從底層的硬件架構(gòu)到上層的精密算法，所有環(huán)節(jié)都保持著行業(yè)最高的透明度和可修改性，超 80%的開(kāi)源率在整個(gè)行業(yè)中都是首屈一指。為了滿(mǎn)足各類(lèi)專(zhuān)業(yè)人士的創(chuàng)新需求，CyberDog 2 還開(kāi)放了超過(guò) 100 個(gè)接口，這使得任何追求創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)者都能發(fā)揮他們的最大創(chuàng)造力。小米相信，在這樣一個(gè)前所未有的開(kāi)放環(huán)境中，CyberDog 2 將助力專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)他們的無(wú)盡創(chuàng)意和潛能。

小米 CyberDog 2 售價(jià) 12999 元，發(fā)布會(huì)結(jié)束后上架小米商城，同時(shí)開(kāi)啟購(gòu)買(mǎi)申請(qǐng)通道，購(gòu)買(mǎi)時(shí)需填寫(xiě)詳細(xì)信息，經(jīng)過(guò)工作人員審核相關(guān)資質(zhì)后即可購(gòu)買(mǎi)。